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课题内容
设计一种代步车控制器软件设计，实现代步车的前进，后退，刹车等运动控制程序，设计系统故障检测程序，设计车辆灯光控制程序，设计测速程序，设计通信程序。
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课题任务要求
1. FreeRtos操作系统移植
2. 车辆运动控制任务
3. 灯光，喇叭控制任务
4. 车辆防盗报警任务
5. 通信任务
6. 参数配置任务
7. 完成毕业论文
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主要参考文献（由指导教师选定）
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同组设计者
无
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注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期第15周前下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
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序号
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毕业设计（论文）工作任务
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工 作 进 度 日 程 安 排
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周次
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1
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1
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文献综述、开题报告、文献翻译
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2
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硬件设计
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3
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单元电路实验
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4
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软件设计
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5
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系统调试
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6
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撰写毕业论文
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7
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毕业答辩
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8
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9
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注：1、此表由指导教师填写；
2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3、进度安排用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
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时间
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第 一 阶 段
（撰写开题报告、外文翻译、文献综述）
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第 二 阶 段
（论文初稿撰写或方案设计）
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第 三 阶 段
（论文终稿或图纸绘制）
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内容
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组织纪律
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完 成 任 务 情 况
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组织纪律
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完 成 任 务 情 况
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组织纪律
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完 成 任 务 情 况
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检
查
情
况
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教师签字
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签字 日期
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签字 日期
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签字 日期
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注：1、此表由指导教师认真填写；
2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
