课题名称

镗铣加工中心换刀机械手部件设计

主要任务与

目标

工业机械手和加工中心是现代生产加工设备，加工中心换刀机械手可快速准确地完成换刀动作，缩短辅助时间，提高生产效率。在已有换刀机械手结构的基础上，国内外对机械手的结构和功能作了不少改进，功能增加的同时，结构适应数控的需要，并且在不断的改进中。

课题主要设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决换刀部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。

主要任务是：

1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案设计；

2）重要零部件分析计算；

3）镗铣加工中心换刀机械手部件结构设计；

目标：

设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。

主要内容与基本要求

主要设计内容：

1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案的确定；

2）工况及受力分析；

3）传动方式选择；

4）重要尺寸计算；

5）部件结构设计；

6）零件结构设计；

7）技术要求的制定。

基本要求：

按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。

完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。

按照进度安排，认真按时完成设计任务。

主要参

考资料

及文献

阅读任务

查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下：

[1] 李剑玲, 贺炜, 丁毅, 等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, (10): 48-50.

[2] 钱济国. 回转型机械手手指的设计及夹持误差分析[J]. 制造技术与机床, 2003, (4): 22-24.

[3] 宋超, 杨代华, 罗志建. 小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J]. 煤矿机械, 2007, 28(10):106-108.

[4] 牟世维. 双主轴双刀库立式加工中心机床设计[J]. 甘肃科技, 2007, 23(12):35-37.

[5] 孟兆明. 一种新型机械手尺寸的最优化设计[J]. 青岛化工学院学报, 2000, 21(3): 245-259.

[6] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263.

[7] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476.

外文

翻译任务

阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下：

[1] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263.

[2] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476.

计划进度：

起止时间

内容

12月初~12月上旬

前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。

12月上旬~01月上旬

查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。

01月上旬~01月中旬

完成开题报告。开题报告答辩。

01月下旬~02月中旬

(寒假)

总体方案设计，分析计算，结构设计。

02月下旬~04月上旬

方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。

04月上旬~04月中旬

毕业设计中期检查完成情况及表格与记录的填写。

04月中旬~05月上旬

完成图纸绘制，说明书撰写。提交毕业设计（论文）。

05月上旬~05月中旬

毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。

05月中旬~05月下旬

毕业设计答辩。

实习地点

指导教师

签    名

年   月   日

系 意 见

系主任签名：

年  月  日

学院

盖章

主管院长签名：

年  月  日