一、 课题要求：

系统采用三菱FX2N-48MR PLC为控制器，熟练应用气压传动、电力拖动、变频调速、传感器、零件测绘等专业知识，完成对物料分拣系统的软硬件设计。设计示例图片如下：

二、控制基本要求

1、系统应包含对不同材质、不同颜色的物料进行传送与分拣。

2、在传送分拣过程中，皮带轮应有速度和方向的变化。

3、系统中应考虑对可能出现的紧急情况处理。如停电保持、急停、故障报警等。

三、设计步骤

1、确定系统总体控制要求，完成设备选型及系统装配图纸的绘制。

2、设计系统电气控制线路，正确设置变频器参数和传感器精度。

3、根据系统总体控制要求完成PLC I/O分配图绘制及程序设计。

4、编写系统操作说明书。