智能搬运小车
目录
智能搬运小车 1
1.引言 1
1.1智能搬运小车研究的背景和目的： 1
1.2智能搬运小车的功能介绍： 1
2.总体方案及论证 1
2.1系统结构框图： 1
2.2具体设计： 2
2.2.1系统机械部分 2
2.2.2系统电路部分 5
单片机最小系统由复位电路、时钟振荡电路、数据采集接口和电机控制接口组成，单片机最小系统图如图10所示。 5
光电传感器与黑线位置关系示意图 14
3.数据分析处理： 15
4.实验效果及理论分析 15