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一、论文选题的目的和意义
随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大传动比时，效率较低；摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造；而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。
二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势
1、国外发展史
20世纪60年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到70年代中期，日本已开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮的齿廓线用圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便，这种传动目前在国内也有研制。
当内啮合的渐开线齿轮齿数差很小时，容易产生各种干涉，在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，前苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动几何计算问题。但直到20世纪60年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展，目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种传动形式。
2、国内研究状况
1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构。该机构的特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线高速公转与低速自转的合成，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的双曲柄输入少齿差传动机构，得到国内外同行的高度评价。1958年开始研制摆线针轮减速器。1960年代投人工业化生产，目前已形成系列，制定了相应的标准．并广泛用于各类机械中。1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比为37．5，功率为 16kW，用于桥式起重机的提升机构中。
随着少齿差行星齿轮传动研究的深入，已成功地开发出不少新的渐开线少齿差行星齿轮传动形式。目前，我国研究出一种连杆行星齿轮传动——平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。该类传动是以连杆内齿轮(齿板)为行星轮。采用双曲柄输入，且无输出机构。主要有一齿环(一片连杆行星齿板 )、二齿环(两片连杆行星齿板 )、三齿环及四齿环等结构形式的减速器。
国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究 。利用计算机技术进行减速器各主要部件的实体建模、仿真、干涉检查等，缩短了产品的开发周期，并应用到产品的设计中，取得了许多有价值的成果。
3、发展趋势
齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械技术的水平。因此，齿轮被公认为工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率，减少外形尺寸质量及增大减速机传动比等，国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。
少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点，广泛应用于矿山、冶金 、飞机 、轮船、汽车、机床、起重运输、电工机械、仪表、化工业等许多领域．少齿差行星齿轮传动有着广泛的发展前景。
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三、论文的研究方法及预期达到的目的
行星齿轮传动类型的选择，总体传动比分配；
传动系统设计（参数设计）
行星齿轮的设计计算；
行星齿轮传动的均载机构的设计；
太阳轮,行星轮和行星架的结构设计；
轴的结构设计（包括强度校核）；
通过网上查询相关数字期刊或者图书馆查阅期刊和杂志的途径，来完成理论的设计，根据行星齿轮的传动特点，对行星齿轮减速器系统进行系统设计研究，准备从以下几个方面着手：
1选择减速器型式；
2拟定传动方案；
3行星齿轮传动的设计
在具体实施过程中，将遵循以下步骤：
1.行星架和输出轴的传动设计；
2.行星轮系齿轮输入输出的设计；
3. 行星齿轮减速器均载机构的设计
四、论文撰写提纲
1 绪论
2 原始数据及系统组成框图
3 减速器简介
4 传动系统的方案设计
5 行星齿轮传动设计
6 行星齿轮架与输出轴间齿轮传动的设计
7 行星轮系减速器齿轮输入输出的设计；
五、论文工作进度安排
1. 20198年11月5日以前下达任务书；
2. 20198年11月20日成并提交开题报告；
3. 20198年12月5日以前收集并整理完成论文写作的参考资料，完成写作提纲；
4. 2020年2月15日以前完成并提交毕业论文初稿（电子版、纸质版）；
5. 2020年3月31日以前完成并提交毕业论文二稿（电子版）；
6. 2020年5月10日以前完成并提交毕业论文三稿 (电子版)；
7. 2020年5月20日以前完成并提交毕业论文定稿（电子版、纸质版）；
8. 2020年6月10日以前完成毕业论文答辩；
9. 2020年6月15日以前审定并提交经过验收的毕业论文档案。
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