1．课题研究的意义

对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

2．课题简介和设计要求

1、简介

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用

2、本设计的具体要求

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

3．课题研究拟采用的手段和工作路线

课程设计方法：

1) 独立思考，继承和创新

设计时，要深入设计现场，深入了解现有物料现状，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前人的设计经验和成果，但不能盲目地全盘抄袭，应根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆地进行改进和创新。只有这样，才能做出高质量的设计成果。

2) 全面考虑现有机械手零部件地强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的机构和尺寸，除去考虑它的强度刚度外，还应该综合考虑零件本身及整个部件的工艺性要求、经济性要求、使用要求等才能确定。

3) 使用标准和规范

设计时应尽量使用标准和规范，这有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。因此，在毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应该尽量采用。

工作路线：

1) 设计准备

了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准备好设计需要资料、绘图工具；拟定设计计划等。

2) 机械手草图设计

绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。

3) 编写设计说明书

写明整个设计的主要计算和一些技术说明。

4．课题研究计划进程

一、二周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告;

三、四周：进行有关的计算。包括：起升架起升装置的设计计算、机架的设计计算、传动装置的计算、电动机的选择。

五---八周：有关图纸的绘制。

九    周：对课程设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查。

5．课题成果。

设计说明书(√)    图纸（√）     产品或作品（ ）   应用程序（ ）

其它：

指导教师意见：

指导教师（签名）：

年    月    日

教研室主任意见：

教研室主任（签名）：

年  月   日