课

题

情

况

课题名称

基于单片机的双足仿生运动机器人的设计

教师姓名

职称

副教授

学位

硕士研究生

课题来源

A.结合教师科研课题    √ B.结合生产实际课题   C.结合教学课题   D.结合实验室建设课题   E其他课题   F学生自拟课题

课题类别

A.基础研究类  

√B.应用研究类

论文（设计）时间

2017.11---2018.5

主

要

研

究

内

容

设计并制作一个基于单片机双足仿生运动机器人，能够通过ARM系统控制6路步进电机或舵机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。

目

标

和

要

求

1.机器人机械结构需自行设计并制作，至少使用6路电机，电机类型不限；

2.各路电机能够配合完成制定动作；

3.机器人不需要具有外部传感器；

4.做出系统实物。

特

色

综合性及实用性较强。

成果

形式

论文及监测系统。

成果

价值

学院

审

题

意

见

本课题符合本专业人才培养方案的要求，同意作为学生毕业论文课题。

领导小组组长签字:                

 年   月   日