内容摘要（主要应解决的问题、难点）：

系统模块主要由以下几部分组成，包括：单片机电路、感应模块、驱动模块、红外遥控器解码模块、直流电机、电源模块等组成，来完成垃圾清理车的控制及运行。以及包括必要的能力，例如能定时启动、具有自适应能力，能自动避障，当垃圾车厢装满后能够自动报警等。

主要解决的问题：

垃圾识别感应模块、驱动模块、定时启动和自动报警等问题。

研究重点：

（1）单片机电路：采用AT89S52芯片作为控制单元。

（2）垃圾、墙壁的识别感应模块。

（3）L9110驱动模块：采用L9110作为电机驱动芯片。

（4）红外遥控器解码模块：采用HS50462作为红外遥控的发射电路。

（5）夜间照明和声控模块：采用光敏电阻。

（6）直流电机：采用双直流电动机。

（7）电源模块：采用铅酸蓄电池做为电源。

主要任务：

（1）收集相关资料及参考文献

（2）熟悉单片机的结构及其工作原理

（3）硬件电路设计（重点说明硬件电路组成及各部分作用，尤其是按键模式选择电路及显示电路的性能及设计方法）

单片机电路：采用AT89S52芯片作为控制单元。AT89S52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰。垃圾、墙壁的识别感应模块：小车的前方和底板下装设避障和循迹传感器，调制信号带有交流分量，可减少外界的大量干扰。直流电机：采用双直流电动机。电源模块：由铅酸蓄电池电池作为电源。

（4）系统软件设计（重点说明各模块程序设计流程，如按键处理、显示等）

（5）软件程序调试与实现（包括系统软件Protues系统仿真调试）

（6）毕业设计严格按照《陇东学院毕业论文（设计）撰写与排版打印装订规范》要求进行撰写。

进度安排：

1、2020年9月20日至2020年10月10日：设计选题阶段。

工作内容：查阅相关资料，与指导教师共同商榷题目。

2、2020年10月11日至2020年10月31日：设计开题阶段。

工作内容：制定初步设计方案，撰写开题报告。

3、2020年11月01日至2020年11月20日：毕业设计阶段。

工作内容：掌握银行报警系统的工作原理、结构及特点，进行系统软硬件设计及调试。

4、2020年11月21日至2020年12月10日：毕业设计审查与修改阶段。

工作内容：整理毕业设计，查缺补漏，撰写毕业设计。

5、2020年12月10日至2020年12月15日：毕业设计评阅、答辩阶段。

工作内容：撰写答辩提纲，准备答辩。

需提交的文档及具体要求：

提交文档：

论文（1、2、3稿和定稿）、 全文查重报告、开题报告、任务书、参考文献清单、答辩提纲、指导记录。

具体要求：

1、深入了解设计题目所涉及的相关背景知识，收集资料及参考文献；

2、运用所学专业知识对控制系统进行比较深入的探讨，设计合理方案；

3、完成本系统软硬件设计制作并软硬件调试；

4、按期完成毕业设计写作任务并提供相关的原始材料。