毕业论文（设计）的主要内容与要求

设计内容：设计电机座加工自动线的卸料机械手，完成零件各加工工序间的输送工作。

抓重：35kg

手臂运动参数：小手臂回转90°，大手臂升降400mm

定位精度：±0.1mm

设计要求：

⑴通过文献检索、查新，综述工业机械手的研究现状和发展趋势，明确设计目标。

⑵根据实际生产和课题要求，合理确定电机座自动线卸料方案，对卸料机械手进行结构设计及动力系统的设计和选型。所设计的机械手要求方案合理、结构简单、体积较小、操作简便、使用性能广泛。

⑶利用Pro-E、SolidWorks等软件，创建三维建模，做出几何实体并进行装配，完成卸料机械手的运动仿真。

预期结果：

⑴卸料机械手的结构设计：绘制装配图及非标准件零件图

⑵卸料机械手的运动仿真。

⑶撰写毕业论文一份，格式规范，正文字数不少于1万。

⑷翻译英文文献一篇（将论文参考文献中其中一篇与所撰写论文内容最直接相关的英文文献译成中文），译文为英文原版复印件，不少于1500汉字。

参考资料

[1] 机械设计手册

[2] 濮良贵. 机械设计[M]. 高等教育出版社, 2013.5.

[3] 熊有伦. 机械手学[M]. 机械工业出版社, 1993.8.

[4] 张德泉, 陈思夫, 林彬. 机械制造装备及其设计. 天津大学出版社, 2003.3.

[5] 高秀华, 李炎亮, 邓洪超, 冯增铭. 机械三维动态设计仿真技术.化学工业出版社, 2003.

论文进度安排

序号

工作任务

起止日期

序号

工作任务

起止日期

1

调查研究、收集设计资料、翻译英文文献、完成开题报告

3.1-3.14

4

机械手三维建模及演示动画

4.26-5.15

2

电机座自动线卸料方案设计

3.15-3.21

5

整理并撰写毕业论文

5.16-5.30

3

送料机械手结构设计及计算，并绘制装配图及非标准件零件图

3.22-4.25

6

指导教师验收、评阅人评阅、准备答辩

6.31-6.6

任务接受人（签字）

年   月   日

任务下达人（签字）

年   月   日

教研室主任（签字）

年   月   日