学生姓名

学    号

年级/班级

题目来源

结合生产（社会）实际

题目性质

工程设计

指导教师

设计（论文）题目

农业信息采集机器人的设计

主要任务目标

本课题的研究内容就是设计一个机器人，它能够实现行走到指定地点，获取我们所需要的农业信息，并且通过蓝牙传输给我们。农业生产者可以实时对机器人进行控制。该机器人的主要设计包含一下两个方面

（1）农业信息采集机器人机械结构的设计

通过实地考察农业信息采集机器人的作业环境，从而确定该机器人所要具备的机械性能，通过综合考量，明确其运动方式、驱动方式以及避障等等，使其能能够适应农田里的各种复杂的环境。最后利用Solidworks软件对其机械结构进行绘制。

（2）农业信息采集机器人控制系统的设计

该机器人是基于蓝牙的控制系统，需要对其上位机系统和下位机系统进行编程设计，使其完成我们所需要的动作，满足正常的控制要求。

工作量与要求

说明书字数：不少于6000字。

图纸张数：图纸3张A0（其中手绘1张，图幅不小于A1。含有1张原理图）。

参考文献篇数：参考文献不少于20篇，其中外文文献不少于3篇。

学生意见与承诺：

按规定和计划完成毕业设计的任务

签名：

2019年 12 月 25  日

指导教师意见：

计划合理，内容符合要求

签名：

2019年 12 月 25日

专业负责人意见：

任务书符合基本要求，计划合理

签名：

2019年12月25日