毕业设计任务书下达书
学生 （学号 ）:
现将毕业设计（论文）任务下达书发给你。毕业设计（论文）任务下达书内容如下：
一、毕业设计题目
智能助老机器人设计
二、主要内容
1. 介绍智能助老机器人的设计灵感，并分析工作原理。
2. 选取智能助老机器人设计方案，同时确定机器的基本结构参数。
3. 设计动力装置、传动装置及工作装置的设计计算选择。
4. 绘制智能助老机器人的工程图。
三、基本要求
根据《临沂大学本科毕业论文（设计）指导手册（试行）》及机械工程学院有关规定按本科毕业设计进度进行相关工作。需完成：毕业设计说明书、设计的装配图和零件图不少于4张，一篇外文文献翻译。
四、主要参考文献(5--10篇左右)
[1]汪建晓，孙传琼.机械原理课程设计.武汉：华中大学出版社，2013.2
[2]巩云鹏、田万禄等主编.机械设计课程设计.沈阳:东北大学出版社2000
[3] 张晓玉. 智能辅具及其应用[M]. 中国社会出版社, 2012.
[4]朱家诚, 许林. <机械设计手册>软件的设计与实现[J]. 机械设计, 1999(2):36-38.
[5] 穆小奇, 张小栋, 王亚宾,等. 助老机器人伴行模态人机耦合系统的耐冲击振动特性分析[J]. 振动与冲击, 2020, 39(2):22-31.
[6] 李海涛, 孔令富. 基于位置-动作特征的助老机器人服务对象异常行为检测[J]. 计算机工程与科学, 2010, 32(6):122-124.
[7] 侯春阳. 助老服务机器人及其运动控制研究[D].
[8] 乔栋, 高海, 乔志业. 智能助老助残机器人研究[J]. 山西大同大学学报(自然科学版), 2019, 035(003):66-68.
五、进程安排
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阶 段
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起 止 日 期
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主 要 内 容
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1
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2020年9月05日－2019年9月30日
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毕业设计的准备，文献资料收集，完成选题
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2
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2020年10月01日－2020年10月15日
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撰写毕业设计开题报告，完成开题
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3
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2020年10月16日－2021年3月10日
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完成毕业设计课题研究并撰写设计说明书
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4
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2021年3月11日－2021年4月30日
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指导老师审阅，学生修改毕业设计，准备答辩
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六、本设计任务书于2020年9月30日发出。毕业设计应于2021年4月10日前完成后交指导教师，由指导教师评阅后提交毕业设计答辩委员会。
指导教师（签名）：
年 月 日
