学 生 姓 名

学    号

专业班级

机械设计制造及其自动化（1班）

指导教师姓名

所学专业

测试计量技术及仪器

职    称

讲师

设计（论文）题目

基于MATLAB虚拟仿真的起重机机构运动分析

一、设计（论文）主要内容（含技术指标或研究目标）

起重机采用双摇杆机构，它是主动摇杆摆动使得吊钩处轨迹近似直线。通过虚拟仿真分析各杆的角位移、角速度、角加速度等数据，并对比理论与实测数据。

主要内容：

1、查阅相关文献，结合实习调研，了解MATLAB虚拟仿真应用起重机机构的运动分析及国内外研究情况；

2、掌握Simulink的模块操作、仿真设置、建立数学模型；

3、完成起重机机构搭接，分析计算；

4、运用虚拟仿真模拟起重机机构运动；分析对比数据；

5、编写论文说明书。

二、进度计划

第七学期：

第16～19周（2020.12.14-2021.1.10）：收集资料，完成开题报告。

第八学期：

第1～3周（2021.3.3-3.20）：完成外文翻译；

第4～7周（2021.3.22-4.17）：完成第一稿；

第8周（2021.4.19-4.24）：中期检查；

第9～10周（2021.4.26-5.8）：完成第二稿；

第11～12周（2021.5.10-5.22）：完成第三稿；

第13周（2021.5.24-5.29）：查重、评阅、毕业答辩、修改；

第14周（2021.5.31-6.5）：完成毕业设计(论文)定稿。

三、重要参考文献

[1]濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计 第十版[M].北京:高等教育出版社,2019.

[2]孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理 第八版[M].北京:高等教育出版社,2013.

[3]郭克希,王建国.机械制图 第三版[M].机械工业出版社,2019.

[4]宋志安,朱续力,谷青松.MATLAB/SIMULINK与机电控制系统仿真[M].北京:国防工业出版社.2015.

[5]周高峰,赵则祥.MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用[M].北京:北京航空航天大学出版社.2014.