表二 毕业论文（设计）过程检查记录表
Form 2: Process Check-up Form
指导教师分阶段检查论文的进展情况（要求过程检查记录不少于 3 次）
The supervisor should check up the working process for the thesis（design）and fill up
the following check-up log. At least three times of the check-up should be done and kept on the log.
第一次检查（First Check-up）:
学生总结
Student Self-Summary:
在这一阶段，毕业项目开始前的准备工作基本完成，主要在如下几个方面：
1)确定了做“控制自动驾驶汽车通过无信号灯路口”的课题；
2)查找了与自动驾驶仿真、强化学习的有关资料，为课题的实现打下基础；
3)熟悉使用 SUMO 自动驾驶仿真平台、控制接口 TraCI API 。指导教师意见
Comments of Supervisor:
第二次检查（Second Check-up）:
学生总结
Student Self-Summary:
在这一阶段，毕业项目的实验已经基本完成，主要在如下方面：
1)TTC 基准方法的论文已经找到，并已复现完毕；
2)DQN 方法的实验已经完成，并按照计划测量出 4 个指标。指导教师意见
Comments of Supervisor:
总体完成情况
(Overall Assessment) 指导教师意见 Comments from Supervisor:
本论文通过开源平台 SUMO 研究自动驾驶汽车的控制策略以模拟汽车通过交叉路口。论文采用深度强化学习框架，针对问题环境设计了 DQN 和 PPO 算法，并与经典的 TTC 与 PRM 算法进行了对比，实验效果良好。论文结构合理，描述清晰，提出的算法具有一定新颖性，实验能可视化。论文达到本科生毕业论文要求。
1、按计划完成，完成情况优（Excellent）：（ ）
2、按计划完成，完成情况良（Good）：（ ）
3、基本按计划完成，完成情况合格（Fair）：（ ）
4、完成情况不合格（Poor）：（ ）
指导教师签名（Supervisor Signature）:
日期（Date）: