半自动液压专用铣床液压系统设计
目    录

1   概述……………………………………………………………… 3
  1.1课题背景……………………………………………………… 3
  1.2课题内容……………………………………………………… 3
  1.3课题的意义…………………………………………………… 4
  1.4课题的创新点…………………………………………………4
2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………4
2.1 设计任务…………………………………………………………5
2.2 毕业设计基本要求 …………………………………………… 5
3 刀库的设计……………………………………………………………5
3.1 确定刀库容量………………………………………………… 5
3.2 确定刀库形式………………………………………………… 6
3.3 刀库结构设计………………………………………………… 7
3.4 初估刀库驱动转距及选定电机……………………………… 8
3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8
3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8
3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10
3.7花键联接的强度计算…………………………………………14
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15
3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15
3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15
4 刀具交换装置的设计……………………………………………16
4.1确定换刀机械手形式………………………………………17
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………19
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………21
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22
4.5.1主轴准停装置……………………………………………24
4.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………24
4.6自动换刀程序的编制…………………………………… 24
5 夹具设计研资料究原始………………………………………24
5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24
5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………25
5.3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置  ………26
5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30
6. 致谢 …………………………………………………………33
参考文献书目  …………………………………………………34

1概述
1．1 课题背景
 现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度较快，年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到闯记录的20%。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。
在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。