黄河交通学院机电工程学院

机器人工程综合设计任务书

学生姓名   ***           班级  19级本科机器人工程1班                          

一、设计题目

题目：泵体打磨智能控制系统设计

二、设计要求

1. 在物料小车运动轨迹规定的加工点位处，自己设计一个工业机器人虚拟仿真工作站，完成泵体打磨作业。

打磨要求：

（此处由李贺军老师课堂讲解，学生自己补充）

设计要求：

（1）设计小车、工作台、栅栏、打磨路径等模型；

（2）选择合适的机器人，创建系统，完成工作站布局设计；

（3）根据要加工的轮廓轨迹，设置仿真参数，完成离线编程设计；

（4）设置TCP跟踪、碰撞监控等完成仿真设计，生成仿真视频和RAPID程序；

（5）撰写说明书，包含设计过程、程序、关键参数、效果图等必要部分。

2.PLC控制系统：按下启动按钮，整个工作台开始工作，小车开始行走，到达指定位置，传送带每隔1分钟推送一个泵体到指定位置，此时绿灯亮起，小车开始抓起泵体，开始行走到打磨固定位置。指示灯红灯亮起。

设计要求：

（1）用S7-200Smart 系列以上PLC进行设计，并用仿真软件仿真出实际效果图；

（2）撰写说明书，体现出原理图、流程图、梯形图、语句表、元件清单、调试步骤等必要部分。

3.搬运小车设计与实物制作。要求小车具有定点智能抓取功能，全向移动，红外巡线，智能抓取，超声波跟随，红外避障，手机遥控功能，同时能在实时探测所在地点的温湿度，并在OLED显示屏上显示。

设计要求：

（1）完成搬运小车的实物制作，程序调试。

（2）撰写说明书，包括必要的电路原理图、整体程序流程图等必要部分。

三、指导老师

本设计由指导老师     指导。