学生姓名

学   号

班   级

自19-4

指导教师

职   称

副教授

题目名称

基于深度学习的单目标跟踪设计与实现

课题类型

题目的意义、目的：

目标跟踪是计算机视觉领域的热点研究方向，在制导、监控、追踪等多个军民应用场景有着广泛的应用。其融合了图像处理、机器学习、最优化等多个理论算法，可以综合应用自动化方面的专业知识。本设计以智能小车为平台，通过采集机动目标的视频信息并进行算法处理，达到目标在一定程度的遮挡、变形情况下仍能实现对目标的跟踪功能。

设计（研究）主要内容及方案：

1.基本要求

以智能小车为运动平台，主要利用深度学习算法，在一定程度的干扰下（相似目标干扰、短时间目标遮挡消失干扰、目标变形干扰等），实现对单个机动目标的跟踪。

2.考核指标

目标跟踪精度——平均像素误差（或平均重叠率）

目标跟踪速度——每秒处理帧数（fps）

干扰场景下不丢失目标（机动目标以人为例），正常状态下跟踪机动目标人，运动平台轨迹大致与机动目标相同；

干扰1：有其他人与机动目标人同时出现，仍能持续跟踪目标人；

干扰2：机动目标人短时间遮挡或消失，运动平台有相应策略反应并在某种机制下重新跟踪目标人；

干扰3：机动目标人通过转身等产生变形，仍能持续跟踪目标人。

3.收集分析参考资料，查阅有关文献（不少于30篇）。

4.撰写设计说明书，正文文字部分不少于6000字。

5.至少阅读3篇在正式期刊公开发表的外文文献，并将其中一篇翻译成中文，要求2000单词以上。

工作进度安排（具体）：

指导教师意见：

指导教师签名：

年     月     日