毕业设计（论文）任务书

班    级   级机械一班  学生姓名           学    号               

发题日期： 20XX年  3 月 5 日            完成日期： 20XX年 6  月 10  日

题    目       基于行为设计的自主移动机器鼠研究           

1、本论文的目的、意义   独立设计并制作的基于行为设计的机器鼠，对基于行为的机器人算法的验证和试验。在机器鼠设计过程中，依照基于行为的设计方法，对机器鼠的环境、行为和执行任务进行分析和重构，以此对传感器的布局、机械结构和程序流程进行了理论分析和设计。提出了一种机器鼠机械底盘设计方案，结合控制系统初步可以完成：能够按照预先设定的算法，自动按照一定的路径行驶，行驶过程中可以自动的识别并绕开障碍物。通过对AT89S52单片机系统的设计调试，对如何组建单片机系统有了深刻的了解；通过对步进电机驱动电路的设计调试，熟悉了PCB的设计流程，增强了数字电路方面的知识。                                                                                

2、学生应完成的任务    机器鼠的总体设计、路径设计及机器鼠的总调试                           

                       机器鼠的机械部分设计并加工组装                                                   

                       步进电动机驱动电路板的设计、调试                                                   

                       51单片机控制系统的硬件接线及软件程序设计、调试                                                     

                       51单片机控制流程图                                    

                       步进电机驱动芯片电路图                           

                       机器鼠的机械底盘设计建模，运动学计算                                                  

                       AT89S52单片机外围硬件接线图                                             

                       外文资料翻译                                      

                       设计、计算说明书                                          

3、论文各部分内容及时间分配：（共  12  周）

第一部分  实习                                                (1周)

第二部分  收集资料、进行市场调查、完成总体设计                (3周)

第三部分  进行详细方案设计、完成控制系统、电路板的调试及机械零件的加工 (4周)

第四部分  完成机器人的总装及功能调试                          (2周)

第五部分  外文翻译以及设计说明书                              (2周)

评阅及答辩                     ( 周)

备    注                                                                               

指导教师：       年    月    日

审 批 人：      年    月    日