毕业设计（论文）任务书

      机电工程学             院   机械制造              系（教研室）

系（教研室）主任:                    （签名）         年   月   日

学生姓名:            学号:      专业: 机械设计制造及其自动化                         

1 设计（论文）题目及专题： 三自由度搬运机械手之机构设计                                                

2 学生设计（论文）时间：自 20XX年 3 月 8日开始至 20XX 年 5 月 29 日止

3 设计（论文）所用资源和参考资料：

1. 立柱回转转角180°，大臂臂长700mm，转角120°，小臂臂长500mm，转角120°，搬运重物5KG。

2.机械设计手册及其相关资料

4 设计（论文）应完成的主要内容：

1.传动系统简图

2.大、小臂步进电机驱动传动机构的设计和计算

3.立柱回转机构设计和计算

4.总体装配图的设计

5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：

1．转配图、控制原理图、主要零件的零件图（不少于3张A0图纸）；2.设计说明书（不少于40页）；3.一片不少于1500汉字的外文文献翻译；

6 发题时间：  20XX 年  3  月  8  日

指导教师：              （签名）

学    生：              （签名）