课题题目

耕地船式拖拉机耕船四驱传动系统设计

学生姓名

学号

专业

农业机械化及其自动化

主要研究内容

针对我国南方水田和旱地耕整的农艺要求，设计一种既可进行水田水耕，又可进行水田旱耕、旱田旱耕的中型船式拖拉机。设计的中型船式拖拉机具有动力输出装置，可在简易公路运输和田间作业转移，有3个前进挡位和1个后退挡位。

主要任务及目标

调查研究我国南方水田和旱地耕整农艺要求，旋耕、犁耕等技术要求；研究船式拖拉机的工作原理和传动路线，以及与工作机联合作业的工艺流程；构造船式拖拉机传动装置技术方案及主要技术性能指标；开展传动装置结构设计和部分零部件设计；论证传动装置的合理性和技术经济性。

基本要求

以50马力的柴油机为配套动力机，最小转弯半径＝轮距，船底接地比压：≤0.051Kg/cm2，船底离地间隙100-350mm（可调），道路行驶设四个前进档和两个倒档，驱动轮单边分离、制动转向，耕作时，驱动轮入土深度可单边调整，要求设计原理可行，工作参数、结构参数合适，结构布局紧凑得当，尽量选用满足技术要求的标准与通用零部件以降低制造成本，设计的机型应保证操作、调控方便、可靠、安全。提交毕业设计要求的全套技术文件并达到质量要求。

翻译6000字符相关英文原文资料一篇，绘制总装图1张、部装图2张、零件图7张，按时提交毕业设计要求的全套技术文件并达到质量要求。

研究进度安排

2011年12月07日—2012年1月10日 查阅有关资料，并撰写任务书、外文翻译以及开题报告；

2012年1月11日—4月10日 拟订和论证设计方案，对其性能和结构设计计算，绘制部分草图；

2012年4月11日—5月20日 修订设计草图，完成总装图及零件图的绘制，撰写设计说明书草稿；

2012年5月20日—6月10日 修改设计说明书和设计图样，整理资料，准备毕业论文答辩。

主要参考文献

1． 农业机械设计手册

2． 农业机械学，李宝筏主编，——北京：中国农业出版社，2003.7（2009.8重印）

3． 机耕船文集,《拖拉机》编辑部 主编，中国农业机械出版社，1982

4． 机耕船原理与设计，武汉工学院拖拉机教研室机耕船研究室编，机械工业出版社出版，1980

5． 汽车拖拉机学，徐绮川、鲁植雄主编，中国农业出版社，2006.3

6． Transmission control for power-shift agricultural tractors: Design and end-of-line automatic tuning , Mara Tanelli、 Giulio Panzani、 Sergio M. Savaresi、Carlo Pirola ，December 2010

7． Automatic end-of-line tuning for a motion inverter in agricultural tractors ，Vincenzo Manzoni 、 MaraTanelli 、 SergioM.Savaresi 、 FrancescoTaroni ，June 2010

8． Dynamic and kinematic model of a dual clutch transmission ，E. Galvagno 、M. Velardocchia 、 A. Vigliani ，Dipartimento di Meccanica 、 Politecnico di Torino ，February 2011