毕业设计（论文）题目

四自由度串联型关节式料袋码垛机械臂设计

指导教师

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选题学生姓名

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一、主要内容：

近些年，随着科学技术的高速发展，机器人技术已经成功应用于生活中的各个方面，在未来将扮演更重要的角色, 码垛机器人已逐步代替人工码垛。为了满足现今市场需求，让料袋码垛机器人能更好的工作，本课题是针对袋装的物料，设计一种四自由度串联型关节式料袋码垛机械臂，确定机器人驱动和传动方式等装置，并将机器人的机械结构在Proe/Solidwork绘制出来，完成三维建模及装配，并输出料袋码垛机器人的连杆等部件的工程图纸。

二、主要任务要求：

1 阅读12篇及以上的参考文献；

2 在企业实习或在实验室了解机器人的结构，对搬运、码垛机器人的常见结构有大致的理解；

3按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达3000字以上，且文档的格式、字体、段落间距等符合要求；

4绘制出码垛机器人设计的整体流程图；

5完成机器人料袋机器人的机械臂结构的设计与计算，其相关设计参数要求主要有：（1）码垛机器人的自由度为4，（2）料袋满装时的长宽高为 770×550×160mm，重量为 50kg，（3）工作能力为3600 包/时；

6设计与计算说明书一份，5000字以上，其中涉及的参考文献不少于12篇；

7绘制地板码垛机器人的结构图A1一张，关键部件如底座、大臂、小臂、腕部等A3图纸三张以上，利用三维软件SolidWork，对机器人进行结构设计以及仿真分析。

三、主要参考文献：

[1]曹飞，PVC 地板码垛机器人结构设计与运动仿真分析[D]. 江苏科技大学，2014

[2] 张大江，料袋码垛机器人臂部结构设计及优化[D]. 哈尔滨工业大学，2018

[3]禹韬，塑胶玩具喷涂机的结构设计与分析[D]. 广东工业大学，2014

四、教研室意见：

教研室主任签字：

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