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二、主要任务要求：
1. 利用学校图书馆及各种网络资源，搜集相关著作、论文、视频或期刊文献资料并阅读，从而对智能防疫巡检机器人的基本知识有一定的了解，弄清其应用环境及功能需求；查阅近10年（2015年及以后）的文献资料，要求不少于20篇，其中外文文献不少于5篇；
2. 浏览相关企业的网页和视频深入调研，了解智能防疫巡检机器人的工作原理及其设计要点；
3. 按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达2000字以上，且文档的内容、格式、字体、段落间距等符合要求；
4. 对课题进行方案设计，分析智能防疫巡检机器人功能及部件组成，设计出智能防疫巡检机器人的系统组成，绘制装配图；
5. 完成智能防疫巡检机器人各功能部件的设计与计算，绘制关键零件、部件图；
6. 独立一份10000字以上的（论文）设计计算说明书，格式规范，符合《武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）撰写规范》，且论文重复率低于20%；
7. 最终成果：设计计算说明书（论文）1份，装配图1张(A0或A1图纸)，关键零件2张或2张以上(A2或A3图纸)，图幅选择以图纸线条清晰可见为原则，要求绘图严格按照GB4457～4460-84, GB131-83《机械制图》标准规定；
8. 毕业论文撰写时间进度安排：
(1) 第1周（2023.11.20-2023.11.26）：完成毕业论文选题，根据设计任务书，阅读文献，复习相关理论，浏览相关企业的网页和视频进行调研；
(2) 第2周—第3周（2023.11.27-2023.12.10）：根据文献查阅和调研结果，完成开题报告定稿；
(3) 第4周—第5周（2023.12.11-2023.12.24）：复习机器人结构设计的技术知识，进行课题总体方案的设计，确定论文总体框架(即目录设置)，撰写论文绪论部分；
(4) 第6周—第8周（2023.12.25-2024.1.14）：分析智能防疫巡检机器人工作环境及要求，确定机器人总体结构设计，并对机器人各部分的结构进行详细设计，撰写设计说明书初稿，并接受学校论文中期检查；
(5) 第9周—第10周（2024.3.02-2024.3.17）：完成机器人其他辅助部分的简单设计和说明，利用绘图软件绘制机器人二维及三维图；
(6) 第11周—第12周（2024.3.18-2024.3.31）：修改完善零件图及总装配图；修改完善设计说明书，排版符合武汉东湖学院论文排版规范；
(7) 第13周—第14周（2024.4.01-2024.4.14）：图纸定稿；设计说明书定稿；进行设计说明书网上重复度查询，提交查重报告。
(8) 第15周（2024.4.15-2024.4.21）：通过毕业答辩资格审查，准备答辩。
9. 论文答辩、成绩评定和归档时间：2024年4月22日-2024年5月10日（共2周）。期间打印答辩用设计说明书、图纸等，准备答辩PPT及相关表格，参加答辩。答辩按学校要求提交毕业设计的档案材料，审查合格并归档后方可离校。
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