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二、相关文献综述（1000字左右，与主要参考文献对应）
王振海, 傅磊, 艾洪超, 等在2016年8月完成的《制造业自动化》期刊《生活垃圾破碎机的开发》一文中提到生活垃圾处理是国家“十三五”重点投入的一个领域,破碎机作为生活垃圾处理线的一个重要装备,其作用是将大件垃圾破碎成所需尺寸,便于运输、焚烧、制肥、造粒等后续工艺。以往公司的固废处理线上的破碎机都采用进口产品,不仅费用高,供货周期长,且受制于人。经过充分的市场调研和全面的技术论证,成功开发出了具有独立知识产权的旋转剪切式双轴破碎机,产品获多项中国实用新型专利。
张明波在2015年完成的硕士论文《基于离散元方法的双齿辊破碎机破碎过程仿真研究》首先介绍了选题的背景和选题的意义,并对双齿辊破碎机和离散元素法的国内外发展历程和现状做了简述。而后阐述了双齿辊破碎机的破碎机理,并对辊齿的新型布齿方式进行了深入研究,重点基于其布齿方式对大块物料的破碎能力的影响选取合理的布齿方式；在单轴压缩的原理基础上进行了岩石的力学参数标定试验,并对试验结果进行了验证,建立了岩石的简化模型和离散元模型；建立了入料粒度的分布模型,对0-2000mm粒径范围内的物料建立了颗粒粘接岩石模型,并将其按照大粒径物料的数量分为两种物料粒度分布,结合所使用的大唐锡林浩特的物料特点将物料分为1.50-2.50MPa的低抗压强度物料和9.50-10.50MPa的高抗压强度物料；将齿辊分为15r/min、18.75r/min和21r/min的三种齿辊转速。还对材料的物理属性进行了大量的查阅和选取；对仿真求解模块中的仿真时间步长和碰撞检测网格的选取进行了研究；建立了岩石的替换文件,进行物料的生成与替换作业；对两种入料粒度、两种物料强度和三种齿辊转速的12种不同工况建立了仿真组,进行了仿真工作。之后研究了双齿辊破碎机的仿真结果提取方法；对双齿辊破碎机的生产能力、输出力矩、输出功率等方面的破碎特性展开了研究,并与根据理论公式计算的结果进行了对比。最后对双齿辊破碎机满载启动工况进行了仿真研究,将其破碎力矩与电机的额定力矩进行了对比,并研究了单颗粒破碎工况下双齿辊破碎机的破碎性能。
李占福, 李昆塬, 童昕, 等在2018年11月《制造业自动化》期刊《双齿辊破碎机综合破碎性能研究》一文中提到利用离散单元法 (DEM) 对双齿辊式破碎机破碎不同形状颗粒的过程进行了数值模拟。仿真过程中, 进行颗粒替换, 颗粒粘接, 模拟不同双辊齿参数 (辊齿倾角、辊齿排数与转速) 下破碎情况。通过DEM计算出双齿辊式破碎机所承受载荷, 然后与有限元法 (FEM) 耦合计算得出双齿辊破碎机的变形量。计算其破碎率, 定义综合破碎指标, 设置单因素试验及正交试验, 建立双齿辊的参数与破碎率, 变形量与综合破碎指标之间的关系, 对参数进行显著性分析。
冉翌正在2016年完成的硕士论文《双齿辊破碎机选型设计与离散元仿真研究》在理论分析及双齿辊破碎机应用实践基础上,提出一套关于双齿辊破碎机结构与工作参数以及系统部件的选取方法,并基于此方法,根据具体设计要求选取了双齿辊破碎机的主要参数以及部分系统部件。根据选取的双齿辊破碎机结构参数,本文建立了不同辊齿布置形式的三维仿真模型,对双齿辊破碎机的辊齿布置形式进行了基于离散元法的物料破碎仿真分析,得到了辊齿的螺旋角及安装仰角对双齿辊破碎机破碎性能的影响规律,选取了最佳的螺旋角以及安装仰角。针对本文提出的新型破碎齿,基于破碎齿在生产使用过程中磨损与折断两个主要失效形式,以离散元法定性研究了其磨损机制,得到了破碎齿在破碎时的主要磨损区域与可能的磨损原因;以有限元法研究了破碎齿在不同载荷情况时的静力学强度特性,验证了本文提出的破碎齿的强度是可以满足要求的,并为破碎齿的结构优化设计提供参考。本文提出的关于双齿辊破碎机主要结构与工作参数以及系统部件的选取方法,可以使双齿辊破碎机的设计根据设计要求直接选取其主要结构与工作参数以及部分系统部件。本文的研究内容对双齿辊破碎机的设计与研究具有一定参考价值。
众多前辈对工业机器人的视觉引导抓取方面进行了深入研究，使我的课题有了很多可以参考的内容，但还没有针对具体生产中出现的实际抓取铝铸件的问题做出深入研究，因此本文具有研究价值和一定的现实意义。
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六、主要参考文献
[1] 于骏一，邹青.机械制造技术基础[M]二版 .北京：机械工业出版社，2009.2(2022.6重印).
[2] 郎宝贤, 郎世平. 破碎机[M]. 北京: 冶金工业出版社. 2008.
[3]高佳乐,王莉果,周鹏飞，等. 固体废物的分类、环境影响及防治对策[J].环境与发展,2018.30(11)
[4] Sarfraz Muddassar，Shah Wasi Ul Hassan，CifuentesFaura Javier，等. The impact of public awareness, infrastructure, and technological development with economic growth on solid waste management of European countries: does governance quality matters.[J]. Environmental science and pollution research international, 2023.
[5] Drechsler Mark，Skinner William，等. Commercialisation pathway for low energy wet/dry gyratory rolls crusher comminution technology.[J]. Minerals Engineering, 2023，204.
[6] 王振海, 傅磊, 艾洪超, 等. 生活垃圾破碎机的开发[J]. 天津科技, 2016, 43(8):
75-77.
[7] 张明波. 基于离散元方法的双齿辊破碎机破碎过程仿真研究[D]. 长春: 吉林
大学, 2015.
[8] 李占福, 李昆塬, 童昕, 等.双齿辊破碎机综合破碎性能研究[J]. 煤矿机械,
2018, 39(11): 37-40.
[9] 冉翌正.双齿辊破碎机选型设计与离散元仿真研究 [D]. 长春: 吉林大学, 2016.
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论文（设计）题目：双剪切式固体废物破碎机结构设计
