目录

1  研究目的意义

1.1  研究目的

1.2  研究意义

2  研究的现状、基本内容及方案

2.1  研究现状

2.1.1  国外研究现状

2.1.2  国内研究现状

2.2  基本内容

2.3  研究方案

3  预期结果和创新点

5  参考文献

1  研究目的意义

1.1  研究目的

    随着农业生产的快速发展，农业生产技术急需发展，各种人工的生产已经不能满足需要。除草机器人的研究，这其中机器人机械臂的运动学分析和图像识别又是比较关键的技术，以及除草方法的不断改进更使效率大大提高。相信随着我国对对农业机器人的高度重视，我国在农业除草机器人的研究领域会取得重大的突破。我国的农业生产能力家大大提高。

1.2  研究意义

    农田杂草直接与庄稼争夺营养、水分和阳光，影响作物生长，减少作物产量。人工除草劳动强度大，效率低，使用除草剂，可有效抑制杂草，但污染环境。开发高效地去除杂草、降低以致消除生态污染的自动化除草机器人十分必要，从长远来看，将具有很高的经济效益。

力图使得农田除草工作主要由机器人来完成，高效、自动，减少人们的烦琐劳动；有选择地、精确地施用除草剂，避免伤及作物；与传统的喷雾施药方法相比，大幅减少除草剂的用量，保护了环境。

    农业机器人的发展，特别是除草机器人的发展是我们国家农业高效产业化走向更多的土地，从各种角度将我们都有很大的动力和空间把我国的农业发展的更加现代化，除草机器人，将会更加科学。

2  研究的现状、基本内容及方案

2.1  研究现状

2.1.1  国外研究现状

    目前农业机器人的研究主要涉及机器人田间的自主导航和作业目标的识别、定位、作业机构设计两方面。对于前者，研究的重点在于信息获取以及作业规划与自治控制方面，或可粗略地称为行走系列机器人，如：田间耕耘、农田信息采集机器人等。后者则着重于模式分类以及操作结构设计与控制等，或称机械手系列机器人，如：果蔬采摘、品质测定、水果分拣、蔬菜嫁接机器人等。两者相辅相成，互相渗透，根据农作活动的差异，各有侧重。

    美国伊利诺依大学农业与生物工程系研究了应用机器视觉系统采集和计算杂草分布特性，进行施用量决策并控制喷头工作的智能喷雾机。该系统能在3．7米×0．43米范围内分辨出作物、杂草和土壤，并在O．24秒内做出喷雾决策。这样喷雾机能以14千米／小时的速度行进，目标分辨准确率为91％。

    澳大利亚科研人员研发出一种智能化农田施药机械，它在田间移动时，能借助专门的电子传感器来区分庄稼和杂草，一旦发现杂草便喷洒除草剂。这种只针对杂草的喷洒方式使除草剂的花费只有常规喷洒的l／lO，甚至更低，不仅节约了生产成本，还减少了对环境的污染。