一、毕业设计（论文）的内容
本毕业设计（论文）旨在研究和开发一款多功能电动残疾人轮椅，以满足不同地形和环境下的使用需求。该轮椅将结合现代轮式结构与高通过性腿式结构，实现在平地、台阶、楼梯等多种复杂地形上的自由行驶。设计的主要内容包括：
1. 需求分析：研究现有轮椅的功能限制，分析残疾人和老年人在使用轮椅时遇到的主要问题，以及他们对轮椅性能的具体需求。
2. 设计方案制定：基于需求分析，提出多功能电动轮椅的设计概念，包括轮椅的工作方式、结构形式、驱动系统、悬挂系统、控制系统等。
3. 结构设计与优化：
- 轮式结构设计：设计适用于平地行驶的轮式结构，确保轮椅的稳定性和行驶效率。
- 腿式结构设计：设计用于克服障碍物（如台阶、楼梯）的腿式结构，实现轮椅的高通过性。
- 自动调平结构设计：开发车身自动调平机构，以适应不同地形的变化，保持乘坐者的舒适度。
4. 关键部件选型与参数确定：根据设计方案，选择合适的电机、电池、传感器、控制器等关键部件，并确定其技术参数。
二、毕业设计（论文）的要求与数据
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主要尺寸
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长度：1200mm，宽度：820mm，高度：350mm
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重量
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120kg
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轮圈尺寸
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半径：100mm，宽度：30mm
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电机 （直流电机）
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23 W
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40 W
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电池
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36 V
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三、毕业设计（论文）应完成的工作
指定整个毕业设计学生应该完成的所有工作包括：
1、毕业生完成不少于8000字的毕业设计（论文）说明书；
2、非英语专业毕业生在毕业设计（论文）说明书中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；
3、本专业学生毕业设计题目为机械类的，总装配图A1图幅以上不少于1张，关键部件装配图不少于1张，关键零件（标准件不需要图纸）图不少于10张；
4、导师所指定的其它工作，所有毕业设计（论文）的工作量要满足16周的工作量要求。
四、应收集的资料及主要参考文献
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[3] 李春娇.基于残障老年人的多功能轮椅设计研究[D].天津科技大学,2019.
[4] 赖李李,魏鹳蓉,张娜,等.基于人机工程学的多功能残障人轮椅设计与仿真[J].人类工效学, 2019, 25(2):9.DOI:10.13837/j.issn.1006-8309.2019.02.0010.
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[10] 李雪俊丁秦杰付玉玲汪晓霞周玉佳.面向轮椅使用者的可变家居设计[J].科技创新与应用, 2022, 12(35):32-35.
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五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件
按要求罗列主要仪器设备及条件。
1、计算机一台；
2、机械辅助绘图软件(CAXA CAD)；
3、机械CAD软件(UG12.0)；
