一、毕业设计（论文）的内容

总体介绍：

智能机器人的设计与制造是一门涵盖机械工程、电子工程和计算机科学等多学科知识的综合性课题。该课题旨在培养学生跨学科综合能力，通过研究智能算法、传感技术和机械结构设计，实现一款具备自主感知、学习和执行任务能力的智能机器人，应用于工业、服务和研究等领域。

工作内容：

1 理论分析： 深入研究智能算法、机器学习和机器人控制理论，理解不同智能算法在机器人设计中的应用原理。

2 计算机建模仿真： 利用计算机辅助设计软件，建立智能机器人的三维模型，进行仿真分析，验证设计在不同工作环境中的性能表现。

3 方案设计论证： 根据理论分析和仿真结果，制定智能机器人的整体设计方案，包括机械结构、传感器选择、智能算法和控制系统等方面，并进行详细的设计论证。

具体任务：

1 机械结构设计： 设计智能机器人的机械结构，包括关节设计、运动学分析，以确保机器人在执行任务时具备灵活性和稳定性。

对本课题的总体介绍，简介题目背景和意义，提出毕业设计工作的内容，提出课题的具体任务，可以从以下方面论述：
1、对本课题的总体介绍；
2、理论分析、计算机建模仿真、方案设计论证、软硬件设计等工作内容；
3、课题的具体任务；
4、各系各专业要求的其他内容。

二、毕业设计（论文）的要求与数据

设计要求：

1 完成机器人总体方案设计。

2 符合理论与实践的要求。

3 保证智能机器人的可实现性。

设计数据：

1 掌握相关基础知识。

2 系统设计要求合理。

3 设计说明书（毕业论文）完整。包含题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献（外文文献不少于总文献的20%）等内容；主要针对毕业设计的选题、调研、方案选择、理论计算、系统设计等做出必要的分析和说明。

4 论文内容要充实，条理要清晰。

提出在毕业设计过程中所涉及的基本理论和关键问题的要求；研究方案、研究方法和研究手段等方面的要求；课题的具体要求；课题的原始数据或主要技术指标。可以涉及以下方面：
1、对学生必须掌握和运用的基本理论的要求以及指出完成该课题必须重点研究、攻克的关键问题和理论，或在进行该课题过程中首先应该研究的问题和理论；
2、对研究方案的设计、研究方法和手段的运用提出要求；
3、课题中要完成的主要技术指标要求；
4、各系各专业对完成课题内容的其他具体要求。

三、毕业设计（论文）应完成的工作

指定整个毕业设计学生应该完成的所有工作包括：

1、毕业生完成不少于8000字的毕业设计（论文）说明书；

2、非英语专业毕业生在毕业设计（论文）说明书中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；

3、本专业学生毕业设计题目为机械类的，总装配图A1图幅以上不少于1张，关键部件装配图不少于1张，关键零件（标准件不需要图纸）图不少于10张；

4、导师所指定的其它工作，所有毕业设计（论文）的工作量要满足16周的工作量要求。

1、毕业生完成不少于八千字的毕业设计（论文）说明书；
2、非英语专业毕业生在毕业设计（论文）说明书中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；
3、各学院各专业的毕业设计具体要求完成的工作；
4、导师所指定的其它工作，所有毕业设计（论文）的工作量要满足16周的工作量要求。

四、应收集的资料及主要参考文献

1 张宇等. (2015). 《机器人学基础》. 清华大学出版社.

2 李纲等. (2016). 《智能机器人技术与应用》. 科学出版社.

3 Murphy, R. R. (2000). Introduction to AI Robotics. MIT Press.

4 Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson Prentice Hall.

5 Siciliano, B., & Khatib, O. (2008). Springer Handbook of Robotics. Springer.

6 蔡嘉宏等. (2012). 《机器人学：建模、控制与应用》. 机械工业出版社.

7 Nof, S. Y. (Ed.). (1999). Handbook of Industrial Robotics. Wiley.

8 孙德旭等. (2014). 《机器人技术基础》. 清华大学出版社.

9 Arkin, R. C. (1998). Behavior-Based Robotics. MIT Press.

10 张伯江等. (2015). 《机器人导论》. 清华大学出版社.

列出至少5篇以上的参考文献，提供1篇以上的外文参考文献（不包括学生用的教材）。序号放在方括号中。

五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件

1 计算机： 用于进行CAD（计算机辅助设计）和仿真软件的设计工作，以及编写控制程序和进行模拟。

2 CAD软件： 用于机械结构的设计和建模。例如，SolidWorks、AutoCAD等。

3 仿真软件： 用于对机械手的运动和性能进行仿真。例如，MATLAB/Simulink、ANSYS等。

4 机械结构部件： 包括关节、杆件、连接器等，用于搭建机械臂的物理结构。

按要求罗列主要仪器设备及条件。

毕业设计（论文）进度计划表

起止日期1

2023年12月13日到2023年12月22日

计划完成内容1

撰写任务书

起止日期2

2023年12月21日到2023年12月27日

计划完成内容2

撰写开题报告

起止日期3

2023年12月26日到2024年1月4日

计划完成内容3

查询与课题相关资料

起止日期4

2024年1月3日到2024年1月13日

计划完成内容4

收集智能机器人的设计与制造的资料

起止日期5

2024年1月12日到2024年1月21日

计划完成内容5

整理分析资料

起止日期6

2024年1月21日到2024年1月29日

计划完成内容6

深入研究智能算法、机器学习和机器人控制理论，理解不同智能算法在机器人设计中的应用原理。

起止日期7

2024年1月29日到2024年2月23日

计划完成内容7

方案设计论证： 根据理论分析和仿真结果，制定智能机器人的整体设计方案，包括机械结构、传感器选择、智能算法和控制系统等方面

起止日期8

2024年2月21日到2024年2月25日

计划完成内容8

进行详细设计论证

起止日期9

2024年2月28日到2024年3月22日

计划完成内容9

计算机建模仿真： 利用计算机辅助设计软件，建立智能机器人的三维模型，进行仿真分析，验证设计在不同工作环境中的性能表现。

起止日期10

2024年3月21日到2024年3月28日

计划完成内容10

进行模型优化

起止日期11

2024年3月26日到2024年4月5日

计划完成内容11

验证设计的合理性与可行性

起止日期12

2024年4月3日到2024年4月9日

计划完成内容12

调整优化设计方案

起止日期13

2024年4月9日到2024年4月17日

计划完成内容13

确定最终方案

起止日期14

2024年4月16日到2024年4月28日

计划完成内容14

整理资料，撰写论文

起止日期15

2024年4月27日到2024年5月8日

计划完成内容15

修改，检查和完善论文

起止日期16

2024年5月2日到2024年5月26日

计划完成内容16

确定最终论文，整理装订