主

要

研

究

内

容

、

方

法

和

要

求

主要研究内容：利用单片机技术完成基于步进电机的智能小车控制的设计与实现，设计以STC89C52单片机最小系统为核心，设计一种两相四线步进电机的驱动电路。整个系统通过单片机控制步进电机驱动器的输出信号，对步进电机进行控制，进而实现小车的行走动作。并在小车上增加一些传感器模块，使单片机正常驱动步进电机的同时，根据传感器模块的反馈，实现避障与循迹功能。

在导师的指导下，搜集查阅相关资料，使用AMS117作为单片机稳压芯片，使用L298N作为步进电机的驱动芯片对小车进行驱动。利用红外反射式传感器实现小车在行进过程中自动躲避障碍并前行的功能，将传感器检测的开关信号直接送入单片机处理，无障碍物时传感器输出高电平，有障碍物时输出低电平，并且传感器指示灯会相应的亮灭。最后，撰写毕业论文。

学生要重视毕业论文工作，严格遵守学校相关制度，主动汇报论文进展情况。要与导师保持多种形式的联系，并对遇到的问题进行深入沟通。毕业论文要独立完成，不得抄袭，严禁弄虚作假。完成后，应按规范要求提交材料，并按时参加答辩。

进

度

计

划

2023.10.23-2023.10.31      公布毕业设计选题，选题准备；

2023.11.01-2023.11.10      确定毕业设计题目；

2023.11.11-2023.12.31      布置任务，明确论文撰写思路和重点；

2024.01.01-2024.02.29      查找整理资料，撰写开题报告；

2024.03.01-2024.04.19      完成论文初稿；

2024.04.20-2024.05.18      进一步修改论文，定稿，准备论文答辩；

2024.05.19-2024.05.31      毕业论文答辩。

主

要

参

考

文

献

[1]马晓虹，吴延海，尹向雷.智能小车直流电机的驱动控制设计及DSP实现[J].电力工业, 2013·.

[2]徐建国.步进电机智能控制与实现[J].自动化技术, 2016.

[3]陈茂添,王文华,吴伟娜.步进电机智能控制系统的设计与实现[J].机电工程技术, 2020.

[4]曾晓敏.基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计[D].电子技术与软件工程,2019.

指导教师签字：                                       年     月     日

教研室主任签字：                                     年     月     日