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一、设计内容
本课题设计一种机场自动行李车控制系统，以单片机为控制核心，实现行李车自动寻迹行走、自动避障、行李抓取、行李称重计算价格、行李码放等自动控制功能。完成用于抓放行李的末端执行器机构设计，计算末端执行器的夹取力，保证其夹取的行李不损伤、不变形。并具有故障报警功能和触摸屏显示功能。
二、设计要求
1．查阅机场自动行李车的相关资料，了解其社会现状，熟悉其目前国内外的工作原理、性能和技术参数等；
2．确定总体设计方案；
3. 完成用于抓放行李的末端执行器的机构设计，绘制其机构图；
4. 根据总体方案设计其硬件系统部分，包括系统方框图、电气原理图等；
5．根据总体方案设计其软件系统部分，包括系统主程序及相应子程序等；
6. 设计人机界面；
7．进行仿真验证；
8．撰写毕业设计说明书一份，要求字符数不少于1.0万字，要有中、英文摘要，文本的质量符合毕业设计说明书规范；
9．完成与设计内容有关的外文资料翻译(3000字以上)，译文翻译准确，表述清楚。
三、设计成果
1．开题报告；
2．设计说明书，字数不少于1.0万字，要有中、英文摘要；
3．系统的系统方框图、电气原理图；
4．调试通过的程序清单；
5．系统调试通过（实物或仿真）画面；
6．英文翻译一份。
以上毕业设计资料纸质版（A4）和电子版（刻录在光盘上）各一份。
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