毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：          智能移动小车结构设计

学院： 机械工程学院  专业：   班级：      学号：

学生：                               指导教师：

接受任务时间    2021年01月04日

系主任                            院长

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

（1）原始数据

研究对象： AGV小车设计

设计参数：

自重拟定：150kg

运载能力：300kg

最大牵引速度：45m/min

驱动轮尺寸：120mm

（2）主要内容及基本要求

1）查阅研究题目相关的中英文文献资料，了解设计的研究背景、研究现状、发展趋式；

2）设计确定小车的总体设计方案。

3）完成小车主要机械结构的设计分析。

4）对小车控制硬件部分进行相应设计分析。

5）撰写毕业设计（论文）说明书，并对论文主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达，并对相关疑问进行作答。

（3）完成任务

装配图（零件图）至少1张A0量，设计说明书1份。

毕业设计（论文）1份，正文不少于40页。

2．指定查阅的主要参考文献及说明

[1]戴庆辉.先进制造系统[M].北京：机械工业出版社，2007.

[2]冯星华.AGV及其控制系统研制电子机械工程[J].2001.

[3]贾伯年、俞朴．传感器技术[M].南京：东南大学出版社.2007.

[4]王国华．现代物流工程[M].北京：国防工业出版社，2005.

[5]鲁晓春．仓储自动化[M].北京：清华大学出版社，2002.

[6]朱晓春．先进制造技术[M].北京:机械工业出版社，2004.

[7]王耀斌、简晓春主编.物流装卸机械[M].北京：人民机械出版社，2003.

学生还应根据题目查阅相关外文文献。

3．进度安排