目 录
目录 1
摘要关键词 2
第一章 概述 3
1.1 可编程序控制器定义 3
1.2 可编程控制器的特点 3
1.3 的应用领域 5
1.4 的基本结构 6
第二章 运料小车控制系统的方案论证及设计任务书 8
2.1 方案论证 8
2.2 控制要求 8
第三章 运料小车 控制系统设计 9
3.1 输入输出点分配 9
3.2 根据控制要求绘制功能图 9
3.2.1 模拟图 9
3.2.2 状态示意图 10
3.2.3 顺序功能图 10
3.3 步与动作 11
3.3.1 步 11
3.3.2 初始步 12
3.3.3 活动步 12
3.3.4 与步对应的动作或命令 12
3.4 使用起保停电路的方法编程 13
3.4.1 工步状态的逻辑表达式 13 3.4.2 PLC 硬件 I/O 连接图 14
3.4.3 梯形图 14
3.4.4 生成指令语句表 15
3.4.5 电气控制主电路图 16
3.5 使用过程中英文说明 17 3.6 PLC 型号的选择 17
第四掌 对毕业设计的认识 18
第五章 致谢 19
参考文献 20
ABSTRACT ＆ Key word 22
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基于 PLC 控制的运料小车控制系统
： 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。
可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。这一新型的通用自动控制装置以其高 可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
基于 PLC 的应用及系统设计原理。本人设计了用 PLC 控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计， 并详细介绍了系统工作原理。
: 运料小车控制 PLC I/O 接线 电气控制主电路
