设计 任务书 文档 开题 答辩 说明书 格式 模板 外文 翻译 范文 资料 作品 文献 课程 实习 指导 调研 下载 网络教育 计算机 网站 网页 小程序 商城 购物 订餐 电影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬虫 大数据 管理系统 图书 校园网 考试 选题 网络安全 推荐系统 机械 模具 夹具 自动化 数控 车床 汽车 故障 诊断 电机 建模 机械手 去壳机 千斤顶 变速器 减速器 图纸 电气 变电站 电子 Stm32 单片机 物联网 监控 密码锁 Plc 组态 控制 智能 Matlab 土木 建筑 结构 框架 教学楼 住宅楼 造价 施工 办公楼 给水 排水 桥梁 刚构桥 水利 重力坝 水库 采矿 环境 化工 固废 工厂 视觉传达 室内设计 产品设计 电子商务 物流 盈利 案例 分析 评估 报告 营销 报销 会计
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 理工论文 文科论文 毕设资料 帮助中心 设计流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>文科论文 >> 文章内容
                 
垫片
   我们提供全套毕业设计和毕业论文服务,联系微信号:biyezuopin QQ:2922748026   
基于AI+RFID技术的智能商场购物小车 毕业论文
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

摘  要

在物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的推动下,智能设备在商业和制造业中的应用日益广泛。本研究旨在探索一种集成无线射频识别(RFID)技术能够同步定位与地图构建技术的智能购物车系统,以提升超市顾客的购物体验。本系统采用超宽带(UWB)技术,实现了购物车在大型超市环境中的自主跟随功能,通过结合多种传感器结合多种AI技术,使智能购物小车具备了快速结账、智能导航和自动避障的能力。

在研究中,使用了多种方式进行程序开发以及案例研究。在环境感知中使用激光SLAM进行地图构建,通过多种滤波算法进行自我位置确认。测试结果表明识别度以及建图后的结果良好,验证了应用能力。

本研究展示了通过整合RFID技术、UWB技术、激光SLAM技术配合AI算法,可以显著提升智能购物车的性能,实现集快速结账、自主跟随、智能导航和自动避障等关键功能。这些功能的实现为大型超市的运营添加一种智能可行方案。未来的工作将集中在进一步优化系统性能和探索更多商业应用场景。

关键词:RFID;SLAM;智能购物小车;UWB;



ABSTRACT

The proliferation of Internet of Things (IoT) and Artificial Intelligence (AI) technologies has led to an increasingly widespread application of smart devices in the commercial and manufacturing sectors. This study aims to explore an integrated system that combines Radio Frequency Identification (RFID) technology with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology to enhance the shopping experience of supermarket customers. The system employs Ultra-Wideband (UWB) technology to achieve autonomous following capabilities of shopping carts in large supermarkets. By integrating various sensors with multiple AI technologies, the shopping cart is endowed with the abilities of quick checkout, intelligent navigation, and automatic obstacle avoidance.

In the research, a variety of methods were utilized for program development and case studies. Laser SLAM was used for environmental perception and map construction, and multiple filtering algorithms were employed for self-position confirmation. The test results demonstrated good recognition and mapping outcomes, validating the application capabilities.

This study illustrates that by integrating RFID technology, UWB technology, and laser SLAM with AI algorithms, the performance of smart shopping carts can be significantly enhanced, enabling key functionalities such as quick checkout, autonomous following, intelligent navigation, and automatic obstacle avoidance. The realization of these functions adds an intelligent and feasible solution to the operation of large supermarkets. Future work will focus on further optimizing system performance and exploring more commercial application scenarios.

KEYWORDS:Radio Frequency Identification;Simultaneous Localization and Mapping;intelligent shopping trolley;Ultra-Wideband;



目录

1绪 论

1.1研究背景和意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国内外RFID技术研究现状

1.2.2国内外SLAM技术研究现状

1.2.3商场智能购物小车研究现状

1.3主要研究内容

1.3.1研究内容

1.3.2研究思路

2 系统关键技术

2.1嵌入式子系统

2.1.1 SLAM技术

2.2云平台

2.2.1 WIFI通信技术

2.2.2 ROSbridge通信技术

2.3用户交互子系统

2.3.1 Android开发技术

2.3.2 数据库技术

3系统需求与分析

3.1需求分析

3.1.1 功能性需求分析

3.1.2 非功能性需求分析

3.2系统总体设计方案

3.3系统详细设计

3.4本章小结

4 系统实现

4.1系统硬件实物图

4.2嵌入式子系统实现

4.3云平台子系统实现

4.4 用户交互子系统实现

4.5 本章小结

5 系统测试

5.1 测试环境与测试方法

6 结论

参考文献

致谢

















  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询微信号:biyezuopin QQ:2922748026     返回首页 如转载请注明来源于www.biyezuopin.vip  

                 

打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
Research on the Sustainable Land UniCycle: An And
基于AI+RFID技术的智能商场 BOPPPS教学模型下的初中数学 基于SOLO分类理论的高中数学课
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 微信号:biyezuopin QQ:2922748026  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!