设计（论文）名称

基于PLC的立体车库控制系统设计

设计（论文）类型

指导教师

学生

姓名

学号

系、专业、班级

一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。）

由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多, 市区停车问题亟待解决。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。建造在地下的堆垛式立体车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

二、设计（论文研究）思路及工作方法

自动化立体车库通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。PLC作为自动化工业控制器，目前国内的众多升降横移式立体停车库中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。可编程序控制器（PLC）是以微电子技术为核心的一种新型工业控制器，立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选的控制系统。

三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。

1.学习PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展                       3.5-3.25

2.对比立体车库的类型、确定选用车库的类型                         3.26-4.2

3.确定PLC的型号、输入信号与输出器件                             4.3-5.3

4.编写车库门、车库内部控制梯形图                                 5.4-5.22

5.编写说明书 、绘图并总结                                        5.23-6.5

6.检查答辩                                                       6.6-6.24

指导教师意见

                    指导教师签字：                       年    月    日

教研室毕业设计（论文）工作组审核意见

难度

分量

综合训练程度

                      教研室主任：                         年   月   日