毕业设计(论文)题目

基于PLC物料拾取装置开题报告

一、课题来源、研究的目的和意义、国内外研究现状及分析

1、课题来源

基于PLC的物料拾取装置是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，例如某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用

随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此，我们把基于PLC物料拾取(装置）机械手作为我们研究的课题。

二、主要研究内容

本课题是对基于PLC的物料拾取装置的原理及结构进行研究。具体包括以下内容：

(1)介绍基于PLC的物料拾取装置的结构原理，合理地设计和改善其传动机构等，确定基于PLC的物料拾取装置的结构。

(2)对确定好的基于PLC的物料拾取装置利用三维软件SOLIDWORKS进行建模，设计出基于PLC的物料拾取装置的三维模型。

(3)对基于PLC的物料拾取装置的主要零部件进行强度校核，得出影响效率的主要因素，验证理论分析和仿真分析结果的正确性。

三、研究方案、研究方法及预期达到的目标

首先对基于PLC的物料拾取装置的原理进行分析和掌握，初步了解并掌握基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。

其次对传动原理及安全系数进行计算，确定结构类型

再次确定其基于PLC的物料拾取装置的传动机构及方案最终确定。

最后对确定的基于PLC的物料拾取装置进行三维建模。

四、完成课题所需的条件、主要困难及解决办法

本次设计的基于PLC的物料拾取装置的大体结构图如下：

对此大体结构进行分析基于PLC的物料拾取装置的工作原理及结构情况，具体需要完成的步骤如下：

1、分析基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。

2、确定具体结构拟定结构方案。

3、确定最终方案，绘制方案总图。

4、根据总图运用SOLIDWORKS三维软件对方案总图进行绘制其主体结构。

5、编写设计说明书。

五、参考文献

【1】朱绍仁．基于PLC的物料拾取装置的结构分析．中国专利，CN85200923U。

【2】朱绍仁．基于PLC的物料拾取装置的创新和应用．中国专利，CN 92201375．6U。

【3】曲继方．基于PLC的物料拾取装置理论．北京：机械工业出版社，1993。

【4】张国瑞．基于PLC的物料拾取装置技术．上海：上海交通大学出版社，1989。

【5】陈仕贤．基于PLC的物料拾取装置设计北京航空航天大学学报，1978。

【6】陈仕贤．基于PLC的物料拾取装置．机械科学与技术，1986。

【7】朱绍仁．基于PLC的物料拾取装置的应用．第三届全国发明与机构学术讨论会会议论文，1988。

【8】曲继方．基于PLC的物料拾取装置．中国专利，专利号：CN207572。

【9】吴序堂，刘生林，赵宗涛．基于PLC的物料拾取装置的研究．西安交通大学学报，1994。

【1 O】刘生林，吴序堂，赵宗涛．基于PLC的物料拾取装置的研究和实际应用．西安交通大学学报，1995。

周期

论文工作进度（主要内容、完成要求）

一周

收集资料，熟悉课题及任务书

二周

完成开题报告，熟悉运用SOLIDWORKS三维软件

三周

绘基于PLC的物料拾取装置的零件图及装配图

二周

用SOLIDWORKS软件进行基于PLC的物料拾取装置的三维建模

二周

编写设计说明书，准备答辩

指

导

教

师

意

见

填写要求：

对课题意义、学生阅读文献程度、课题思路是否合理、是否能完成预期目标做出评价，并因此得出同意开题的结论。

指导教师（签字）：

年       月      日

所在系

意

见

系主任（签字）：

年       月      日

学院

审

核

意

见

教学院长（签字、公章）：

年        月      日