摘 要
    本文利用可编程控制器(PLC)控制步进电机和电焊机，实现磨辊、磨盘堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于磨辊、磨盘焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统、控制系统以及焊接系统组成。论述了控制系统的设计方法和设计过程，包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路部分主要包括以PLC为控制中心的焊接时序电路，阐述了电路的抗干扰措施。软件程序用PLC梯形图和MCS-51系列汇编语言写成。利用软硬件结合，实现焊接的时序控制以及对磨辊、磨盘的焊接。http://www.16sheji8.cn/
 
    关键词:自动堆焊   数控焊接系统    PLC   单片机
 
目录
摘 要.... 1

Abstract.. 2

第一章   概述.... 4

1.1 当前焊接行业的状况. 4

1.2 目前我国在堆焊技术方面的发展. 5

1.3 焊接过程控制系统设计. 5

1.4 PLC控制的自动堆焊系统的应用. 6

1.5 本毕业设计的主要内容. 7

第二章 磨盘磨棍自动堆焊机机械结构设计.... 8

2.1引言. 8

2.2 机电一体化对机械传动的基本要求. 8

2.3 滑动螺旋传动的特点. 9

2.4 焊机对机械结构的要求. 9

第三章   控制系统设计.... 11

3.1 控制系统的总体方案. 11http://www.16sheji8.cn/

3.2 PLC的选择. 12

3.3输入／输出的选择. 13

3.4 ＰＬＣ存储器类型及容量选择. 14

3.5 软件选择. 14

3.6 支撑技术条件的考虑. 14

3.7 ＰＬＣ的环境适应性. 15

第四章  控制系统的硬件设计.... 16

4.1 焊机硬件系统的总体概述. 16

4.2 硬件系统的电源设计. 16

4.3 电机的调速电路. 16

第五章  控制系统的软件设计.... 18

5.1 PLC控制自动堆焊系统. 18

5.2 人机界面的设计. 23

结束语.... 28http://www.16sheji8.cn/

参考文献.... 29