摘要
 
    虚拟样机技术(Virtual PrototypeTechnology)作为现代设计制造领域的一门新技术，为传统的机械产品设计注入了新的活力。本文采用虚拟样机技术对采煤机截割部液压调高系统进行动态仿真。
    采用Pro/e软件建立了系统的机械结构的几何模型，再通过Pro/e与ADAMS间的接口，将机械结构的几何模型导入到机械系统动力学分析软件ADAMS中，建立了采煤机调高系统数字化模型，并模拟实际割煤载荷和截割包裹体载荷，得出系统的动态响应。http://www.16sheji8.cn/
    作为企业开发的新产品，本课题在研究时尚未制造出物理样机，因此对于采煤机的许多物理性能尚无法做出评估，而本课题作为其一部分所取得的研究成果，可以作为采煤机优化设计的依据，对采煤机的性能进行预测，评估设计的正确性，进而指导设计，为设计经济、可靠、稳定的高性能采煤机提供了有力的工具和实现方法。

    关键词: 采煤机;虚拟样机;液压调高系统;ADAMS;动态仿真
 
目录
 
引言........... 1
1采煤机截割部研究...... 2
1.1采煤机设计技术发展现状.... 2
1.2虚拟样机技术的研究及应用现状....... 2
1.3课题主要研究目的和意义....... 4
1.4课题主要研究内容和主要工作........ 5
2基于Pro/ENGINEER的采煤机截割部机械结构建模....... 6
2.1 Pro/ENGINEER简介...... 6
2.1.1 Pro/ENGINEER系统的特性及建模规则...6
2.1.2 Pro/ENGINEER支持的产品设计流程…7
2.2采煤机截割部机械结构几何建模........... 8
2.2.1采煤机截割部结构分析……...8
2.2.2 采煤机截割部调高油缸的建模………..8
2.3虚拟装配技术及采煤机调高系统的虚拟装配..... 9
2.3.1虚拟装配技术的技术........ 9
2.3.2虚拟装配作用...... 9
2.3.3采煤机调高系统的虚拟装配..... 10
2.4干涉检查........ 11
2.5利用MECHANISM/Pro导入模型时应注意的几个问题....... 12
2.6本章小结....... 14
3基于ADAMS的采煤机截割部液压调高系统的仿真...... 15
3.1虚拟样机技术.......... 15
3.1.1液压系统的虚拟样机技术.............. 15
3.1.2滚筒调高液压系统虚拟样机.... 17
3.2 ADAMS仿真的前期准备........ 17http://www.16sheji8.cn/
3.2.1仿真模型简化及约束的施加....... 17
3.2.2调高参数计算......... 19
3.2.3利用ADAMS进行仿真的准备工作.. 19
3.3 ADAMs/Hydraulics建模......... 20
3.3.1 ADAMs/Hydraulics简述......... 20
3.3.2创建液压元件............ 21
3.3.3液压系统仿真参数设置..... 22
3.3.4建立液压系统图......... 26
3.4采煤机截割部液压调高系统的运动学及动力学仿真....... 27
3.4.1系统仿真说明............... 27
3.4.2采煤机截割部调高系统的运动学仿真......... 28
3.4.3采煤机截割部液压调高系统的动力学仿真......... 30
3.4.4仿真结果比较分析....... 33
3.4.5仿真误差分析........... 35
3.5本章小结....... 35
4技术经济分析......... 36
5结论................ 37
致谢.................... 38http://www.16sheji8.cn/
参考文献.............. 39
附录A 译文......... 40
附录B 外文文献........... 61