摘要
 
    本文是对控制功率较大的系统实施电液速度控制，采用变量泵和液压马达组合的泵控系统；阀控液压缸用于泵控系统的前置级，作为变量泵的排量控制机构（即采用位置回路进行变量泵控制，它由控制轴向柱塞泵倾角的伺服阀、液压缸、比例放大器组合而成），这种控制方式是改变变量泵的斜盘倾角来控制供给马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度；此外，速度传感器将液压马达速度信号进行反馈，反馈信号和控制信号的差值，经积分放大器加到内置回路位置控制系统的输入端。
    通过给定参数计算、查表，并参考其它资料及设计系统，初步确定系统个元件参数，应用MATLAB/simulink进行仿真，应用PID控制器不断调节、校正，观察变化规律，得出结论。

    关键词：电液；液压泵；马达；液压缸；伺服阀；速度控制；MATLAB / simulink

目录
 
引言. 1
1 绪论. 2
1.1 电液控制技术的发展及趋势. 2
1.2 电液控制系统的特点及分类. 3
1.2.1 电液控制系统的特点. 3http://www.16sheji8.cn
1.2.2 电液控制系统的构成. 3
1.2.3 电液控制系统的分类. 4
1.3 选题的目的. 4
1.4 选题的意义. 4
2 电液速度控制系统数学模型. 6
2.1 阀控液压缸的数学模型. 6
2.1.1 阀控液压缸的基本方程. 6
2.1.2阀控液压缸的方块图. 10
2.1.3 阀控液压缸传递函数的简化形式. 11
2.2 泵控马达的数学模型. 14
2.2.1 泵控马达的基本方程. 15
2.2.2 泵控液压马达的方块图和传递函数. 17
2.3 电液伺服机构的数学模型. 18
2.3.1 电液伺服阀的基本构成.. 18
2.3.2 电液伺服阀的静态特性. 19
2.3.3 电液伺服阀的传递函数.. 20
2.4 速度传感器和比例放大器的数学模型. 22
3 电液速度控制系统PID控制. 23
3.1 PID控制器的基本原理. 23
3.2 PID控制器各个环节作用. 23
4 电液速度控制系统. 24
4.1给定参数及技术要求，拟定系统工作原理图. 24
4.2油泵、马达规格及控制油泵用伺服阀的确定. 24
4.3电液速度伺服系统内置回路动态特性计算. 26
4.4电液速度控制系统内置回路的仿真及校正. 27
4.5 整个速度控制系统的设计计算与特性分析. 31
4.5.1 整个速度控制系统的传递函数. 31
4.5.2 整个速度控制系统的动态特性分析及仿真.. 34
5 结论. 41
致谢. 43
参考文献. 44
附录A 45http://www.16sheji8.cn
附录B 55