摘要
 
    二次调节伺服加载系统是近年来发展起来的一种新型加载技术，它适用于各种发动机、变速箱、车辆传动桥等旋转试件的模拟加载试验。同传统的液压加载系统相比，这种加载系统具有能量可回收、效率高、动态性能好、控制灵活可靠等一系列优点。
    本次设计主要研究二次调节加载系统数学模型的建立；首先建立方块图模型，对前置级排量，转速，转矩控制系统进行仿真，找出系统参数对系统性能的影响。对于无任何补偿的普通PID控制系统来讲，随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大，系统的控制精度明显变差，且转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统，转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。http://www.16sheji8.cn
    这些问题的解决，对进一步完善二次调节加载技术的理论、控制系统软硬件的开发与应用、加载系统的分析与设计等，具有重要的理论意义和实际应用价值。

    a关键词：二次调节；数学模型；仿真；负载；转速；转矩
 
目录
 
前言... 1
1绪论... 2
1.1 二次调节技术的研究发展... 2
1.1.1 国外二次调节技术研究发展概况... 2
1.1.2 国内二次调节技术的研究发展概况... 2
1.2 二次调节技术的应用... 3
2 二次调节加载系统原理与特点... 4
2.1 二次调节系统原理... 4
2.2 二次调节系统特点... 5
2.3二次调节加载实验台组成... 5
2.4 二次调节模拟加载系统原理... 5
3 二次元件前置级排量控制系统... 8
3.1 二次元件前置级排量控制系统建模... 8
3.1.1 二次元件前置级排量控制系统的方块图模型... 8
3.1.2 前置级排量控制系统方块图的简化... 10
3.2 驱动单元转速控制系统的方块图模型... 11
3.3 加载单元转矩控制系统的方块图模型... 16
3.4 整个二次调节加载系统的方块图模型的建立... 19
3.4.1 整个二次调节加载系统的物理模型... 19
3.4.2 系统参数... 21http://www.16sheji8.cn
4 二次调节加载系统仿真... 24
4.1 前置级排量控制系统的仿真... 24
4.1.1 前置级排量控制系统的频域分析... 24
4.2.1转速控制系统的频域分析. 25
4.2.2转速控制系统的时域分析... 30
4.3.1加载单元转矩控制系统的频域分析... 33
4.3.2加载单元转矩控制系统的时域分析... 35
5 结论... 39
致谢……….40
参考文献... 41http://www.16sheji8.cn
附录A 译文... 42
附录B 外文文献... ………53...