目录
摘要 I
Abstract II
第1章 概述 １
1.1 关于汽车起重机 １
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 １
1.2.1优点 １
1.2.2 缺点 ２
1.3 液压系统的类型 ２
1.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ２
1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 ４
1.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数 ５
1.7 本课题主要研究工作 ７
第2章 液压系统元件选择 ８
2.1 典型工况分析及对系统要求 ８
2.1.1伸缩机构的作业情况 ８
2.1.2副臂的作业情况 ８
2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ８
2.1.4典型工况的确定 ８
2.1.5 系统要求 ９
2.2 液压系统类型选择 １０
2.2.1 本机液压系统分析 １０
2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 １１
2.3 各种执行元件的选择 １２
第3章 各液压回路组成原理和性能分析 １４
3.1主副卷扬回路 １４
3.1.1性能要求 １４
3.1.2主要元件 １５
3.1.3主要回路 １５
3.1.4功能实现和工作原理 １５
3.2回转回路 １７
3.2.1 性能要求 １８
3.2.2主要元件 １８
3.2.3主要回路 １８
3.2.4功能实现和工作原理 １８
3.3 伸缩回路 １９
3.3.1性能要求 １９
3.3.2主要元件 １９
3.3.3主要回路 ２０
3.3.4功能实现和工作原理 ２０
3.4变幅回路 ２１
3.4.1性能要求 ２１
3.4.2主要元件 ２１
3.4.3主要回路 ２２
3.4.4功能实现和工作原理 ２２
3.5支腿回路 ２３
3.5.1性能要求 ２３
3.5.2主要元件 ２３
3.5.3主要回路 ２３
3.5.4功能实现和工作原理 ２４
第4章 液压系统设计计算 ２５
4.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 ２５
4.1.1 工作机构主要参数 ２５
4.1.2 液压系统参数 ２６
4.2 液压元件选择计算 ２７
4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ２７
4.2.2 液压阀的选择 ３７
4.2.3 液压辅助元件选择 ４０
第5章 系统各回路性能计算 ４４
5.1 系统各回路功率计算 ４４
5.1.1 各回路功率选取 ４４
5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ４４
5.2 系统各回路性能的验算 ４５
5.2.1 起升回路 ４５
5.2.2 回转回路 ５０
5.2.3 伸缩回路 ５１
5.2.4 变幅回路 ５３
5.2.5 支腿回路 ５４
5.3液压系统的发热验算 ５５
5.3.1 工作循环周期T ５５
5.3.2 油泵损失所产生的热能H ５６
5.3.4 马达产生的热量 ５７
5.3.5 油箱散热量 ５８
第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究 ５９
6.1 电液比例控制原理和特点 ５９
6.2 起重机部件电液比例控制 ６０
6.3 电液比例对各回路的控制 ６３
6.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ６６
第7章 总结 ６８
7.1 设计总结 ６８
7.2 工作展望 ６８
致谢 ６９
参考文献 ７０
附录1 QY40液压汽车起重机液压系统原理图 ７１
附录2 QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表 ７２
附录3 QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表 ７３
任务书 ７４
文献综述 ７６
开题报告 ８７
翻译 ９０
第7章 总 结
7.1 设计总结
本文针对40吨汽车起重机液压系统进行设计计算并对其中的关键技术——电液比例控制技术，进行专题研究。我国的汽车起重机设计技术已经很成熟了，本人的设计步骤基本上跟厂里专业人员的一样，唯一不同的就是设计的具体内容与传统的有很大区别，具有很多自己的新异，主要向起重机自动控制和节能方向设计。本机上车液压系统全部采用电控方式，具有操纵轻便、灵活，工作平稳、可靠等特点。是一款很特别的中型汽车起重机。
作为一名本科学生，毕业设计是对所学知识运用的一次很好的考验，在设计的过程中本人充分运用本科四年所学的知识。翻译外文用到英语知识；在设计主要回路时用到《液压与气压传动》的知识；在设计控制部分时用到《机械设计学》、《机械系统设计》、《电工电子学》、《机械工程控制原理》、《机械电气自动控制与工业控制计算机》等；在计算选择元件时用到了一些物理知识和机械学基础知识，还用到了一些专业技巧。
由这次毕业设计本人学会了怎样对一项从没见过的课题进行设计。从分析课题，搜集相关材料，阅读并综述相关资料以及设计计算等过程有了清晰的思路。这次设计培养了本人的设计能力，为将来工作奠定了一定的基础。
7.2 工作展望
本次对40吨汽车起重机液压系统进行设计计算只是一些表面设计工作，如果要进一步细致研究的话内容还很多，主要有以下一些工作：
（1）对各种液压元件、各主要回路等建立数学模型进行动态仿真分析。
（2）对电液比例控制进行分析，其中涉及到各种传感器的选择，各种芯片的选择连接，计算机软件编写等。
（3）对汽车起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真等一些比较先进的技术分析。
（3）对各回路进行实验测试，判断设计的可行性和先进性并且进行改造。
（4）为了实现最终设计目标，可能需要设计一些比较先进的液压元件。
