题目名称                  基于PLC管理自动化立体仓库设计

学生姓名

   abc

专业

电化

学号

2001010101

指导教师姓名

abc

所学专业

  技术

职称

 叫兽

完成期限

      2012 年 12 月 31 日     至    2013 年 1月11 日

一、选题的目的意义

   随着近几年物流业的发展，物流行业日渐规范，对仓储物流设备的技术要求也不断提高。日 前，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的储技术，越来越受到企业的重视。其中基于PLC控制的物流仓库就是一个很好的管理系统，PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。并且能很好的提高出入库的效率，完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。满足企业对于自动化立体物流仓库的要求。

二、国内外研究现状

国外：自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；60年代得到广泛使用，自动化程度加大，以日、美、西欧等发达国家最多。随着技术的发展 
    国外自动化仓库的技术水平、现状和发展趋势如下：  

    1)产品门类、品种齐全，采用系统化、模块化设计,有利于系统和产品的CAD设计，设计周期短，质量高； 
     2)产品生产专业化、规模化，有利于产品质量的提高和成本的降低； 
      3)规模大型化,功能复杂化。如大型流通中心、配送中心的兴起，自动化仓库规模也向大型化发展；功能除储存保管外,还向自动化拣选、分类、流通加工、配送等功能延伸，并实施综合机械化、自动化、系统化； 
      4)进一步提高仓库的出入库频率，即提高起重机、运输机的工作速度。由于速度的提高，自动化调速技术、认址技术、停准精度技术等也相应得到发展

；     

国内：我国对自动化仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。虽然技术方面和国外某些方面有差距，但随着企业的发展壮大，对于自动化立体仓库需求不断加大，接下来相当长的时间内我国自动化立体仓库的发展将会大有作为，仓储领域也正等着迎接一场纵向空间的革新。

三、主要研究内容

对基于PLC的自动化立体物流仓库的设计，以实现物流公司对货物的出，入库的系统管理。其中包括货物的出入库条码识别系统设计；堆垛机的速度、位置检测、与控制系统的设计；对应的PLC编程；

四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线

（1）通过查询中外资料对物流仓储技术进行详细的了解和分析；

（2）研究二维码的编码与应用，实现对出入库货物识别。

（3）分析了PLC可控编程器在自动化仓库里的一些应用；

（4）用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能

五、 主要参考文献与资料

[1] 陶权，韦瑞录.PLC控制系统设计、安装与调试[M].北京：理工大学出版社，2011

[2] 吴亦锋，侯志伟.PLC及电气控制[M].北京:电子工业出版社，2012

[3] 陈丹晖，刘红.条码技术与应用[M].北京：化学工业出版社，2005

[4] 汪小澄，袁立宏，张世荣.可编程控制器运动控制技术[M].北京：机械工业出版社，2006

[5] 廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社，2006

[6] 何春华，何滨华，朱雷.基于西门子PLC的大型仓储件管理系统[J].机械工程师，2010，(12)：52-53

[7] 路大明.物流仓储系统自动化新技术[J].机电国际市场，2002,1（2）

六、 指导教师审批意见

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　签名：

                                                           2013 年 1 月 11日