课题名称 机械手上下料
主要内容(包括设计参数)与要求

　　　通过自动化综合应用技术设计，使学生初步掌握典型自动控制装置的基本结构、工作原理以及应用技术；依据专业设计任务要求，完成相应工艺与控制要求分析，进而完成控制系统的原理设计，最终完成各种控制装置的软硬件应用设计、接线、调试以及监控系统的组态设计；熟悉从简单的工况分析、控制要求、方案论证、具体设计、系统调试以及撰写文本报告的电气控制系统设计的全过程；培养运用专业理论知识解决工程实际问题的能力。
　　　机械手的机械结构主要包括由由液压控制的大臂的旋转动作，中臂、小臂的伸缩动作，以及爪的夹紧、放松动作，从而实现物料的位置转移；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、收缩、旋转、伸长、下降、松开、上升、旋转、伸长；其操作方式包括：回原位、手动、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。
　　　　1.查阅相关资料；
　　　　2.确定研究技术路线与方案构思；
　　　　3.结构和运动学分析；
　　　　4.根据所给技术参数进行计算；
　　　　5.按所给规格，范围，性能进行分析，强度和运动学校核；
　　　　6.绘制工作装配图草图；
　　　　7.绘制总图及零件图等；
　　　　8.总结问题进行分析和解决。
　　　使用现在机械设计方法和液压传动技术进行设计，采用关节式坐标（四个自由度，可以绕横，纵轴转动和上下左右摆动）.

工 作 进 程 及 需 完 成 工 作 量
1、开题论证阶段：查找资料，确定毕业设计实施方案。    1～2周（共2周）
2、分析、研究、设计、实施、报告编写阶段。            3～11周（共9周）
3、论文审核修改阶段：指导教师审阅论文，提出修改意见，学生编辑修论文，学生论文打印稿经指导老师评定之后交给评阅教师评阅。      12～14周（共3周）
4、毕业答辩阶段：                                      15周（共1周）
5、毕业设计工作总结阶段。                           16～17周（共2周

应 遵 守 的 法 纪 法 规
国家和实习所在地的政府机关的各种法律、法规；
学校和实习单位的规章制度；
校纪校规；
实习法律；
  保护知识产权；

毕业设计(论文)完成日期：               2012年 5月 14日