工艺流程及控制要求：
有一搬运工件的机械手，其功能是自动将工件从左工作台搬到右工作台，下图为其工艺流示意图。机械手工作前应位于原点，不同的位置分别装有行程开关；具体搬运流程为：①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧。
机械手的上、下、左、右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。工件夹紧后，延时3s再上升，保证可靠夹紧；松开工件后，延时2s再上升，保证可靠松开。

设计内容要求：
⑴．控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；
⑵．确定控制方案，绘制机械手动作顺序表；
⑶．PLC选择及I/O地址分配；
⑷．绘制控制系统的硬件接线图（PLC的I/O口接线等）；
⑸．逻辑分析并绘制机械手工作状态转移图；
⑹．编写PLC控制程序（梯形图和语句表程序）；
⑺．选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表；
⑻．撰写毕业设计说明书（论文）。
另外，须完成3000单词的与毕业设计课题相关的外文资料翻译。

3、文献查阅指引

⑴．机械手
⑵．电气设计手册
⑶．生产自动化
⑷．电气控制技术
⑸．PLC控制
⑹．其它有关设计手册、设备及元器件选型手册

4、毕业设计论文进度安排

第1周：　  明确任务，资料搜集等前期准备；
第2周：    阅读相关文献及知识准备；
第3周：    内容要求第⑴项；
第4周：    内容要求第⑵项；
第5、6周： 内容要求第⑶、⑷项；
第7、8周： 内容要求第⑸项；
第9、10周：内容要求第⑹项；
第11周：   内容要求第⑺项；
第12-14周：内容要求第⑻项、机动；