基本内容
1.摘要
2.引言
3.摄像机的模型及标定原理
4鱼眼图像的生成原理
5鱼眼镜头的成像模型
6鱼眼镜头的畸变模型
7如何校正（校正模型）
8实验结果及分析
9结论
10参考文献
要求
要求达到以下效果，1能将扭曲变形的鱼眼成像的图片还原恢复成普通人眼视觉图片的二维全副图片，2能将单个图片的还原拓展到连续视频图像的还原。以上两个功能通过一个GUI对话框展现。
1.用matlab做。2.主要步骤就是图像采集，对畸变图像标定标定，(算出畸变参数和摄像机内外参数），然后进行图像还原。3最后实现畸变视频的还原，还有就是时间比较紧，2个星期就要交了
