多旋翼飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器，涉及众多领域的高、精、尖技术，具备重要的应用价值；从多旋翼无人飞行器的分类，组成部分及原理，引出四轴飞行器的飞行原理、结构形式以及电器结构。着重介绍了飞行器各个部位的常见的故障与解决方法，维护过程中的注意事项等。
通过查阅各种资料以及技术说明，熟悉多旋翼无人机的结构和原理，明确飞行器的典型任务，针对典型任务设计维护方案，主要对飞行器飞行前对设备的检查和检测，确保任务顺利完成；飞行后对飞行器的消耗设备检查，对下次任务安全提供保障；以及对飞行器的日常检修。按流程设计维修方案，编写维护工卡。
关键词：飞行前；飞行后；日常维护；故障
