安徽工程大学机电学院
本科毕业设计（论文）任务书
2016 届 机械设计制造及其自动化
学生姓名：
Ⅰ 毕业设计（论文）题目
中文： 偏瘫患者下肢康复训练机器人设计
英文：
Ⅱ 原始资料
1. 机械设计手册软件版和中国机械设计论坛；
2. 二维和三维CAD软件；
3. 相关专利下载地址；www.soopat.com
Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容
1、课题研究的意义：
本课题设计一个可使下肢偏瘫的患者进行步态行走及下蹲动作康复训练的机械机构，它可提高患者下肢关节的运动范围及肌肉力，到达提升患者生命质量的目的。
通过本课题的设计，使学生综合运用所学的专业知识，掌握机械产品开发的基本方法和步骤，熟练运用三维、二维CAD软件和撰写专利，锻炼学生解决工程实际问题的能力，初步具备独立开发机械产品的能力。
2、本课题研究的主要内容：
本课题是机械结构创新设计。设计内容包括：根据给定的技术指标，运用某CAD软件对偏瘫患者下肢康复训练机器人的驱动机构、传动机构和执行机构进行几种方案设计，进行受力分析，设计出三维装配和三维零件模型图、对其中一种方案利用AUTOCAD软件设计出二维装配图和关键零件的二维零件图，确定零件的尺寸、公差、形状和粗糙度等，打印出装配图和零件图，对整个运动进行仿真，最后撰写专利和毕业设计论文。
3、提交的成果：
（1）毕业设计（论文）正文；
（2）偏瘫患者下肢康复训练机器人几种设计方案的三维装配和三维零件模型图、关键零件的二维零件图；
（3）运动仿真视频；
（4）撰写的专利1个；
（5）至少一篇引用的外文文献及其译文；
（6）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。
安徽工程大学机电学院2016届本科生
毕业设计（论文）计划进程表
系别：___机械工程系_____
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课题名称 |
偏瘫患者下肢康复训练机器人设计 |
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指导教师 |
韦 山 |
专业技术职务 |
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学生姓名 |
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专业 |
机械制造 |
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起止日期
（日/月） |
周
次 |
内 容 进 程 |
备 注 |
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11/1-17/1
18/1-10/4
11/4-1/5
2/5-15/5
16/5-22/5
23/5-29/5
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根据论文要求，查阅资料，准备开题。
学习UG或其他CAD三维软件、 AUTOCAD软件,机构设计和机器人相关知识。
根据给定的资料，运用某三维CAD软件对偏瘫患者下肢康复训练机器人进行驱动机构、传动机构、执行机构设计的结构设计，绘制出其三维装配图，然后导入AUTOCAD，出二维装配图，然后导入AUTOCAD，出零件图，中期检查。
对整个运动进行仿真；撰写专利。
按照论文格式要求，撰写论文，翻译一篇英文论文。
论文评阅、修改。
论文答辩。
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