西安邮电大学

毕业设计(论文)开题报告

 自动化学院   系  自动化  专业   08  级  05 班

课题名称：基于S7-200伺服定位系统设计

学生姓名：        学号：     

指导教师：                     

报告日期：       2012年3月28日      

1.本课题所涉及的问题及应用现状综述
为了提高学生在进入自动化专业工作岗位之前的实际动手能力，提前接触和适应自动化专业工作岗位中可能遇到的问题，本题目通过学习和使用自动化专业可能用到的编程软件S7-300和组态王，使学生能够提前学习并掌握自动化专业的相关软件。
    由于伺服电机在调节过程中，受到模拟信号和伺服电机本身特点的影响，为了很好的调节伺服电机速度和模拟信号之间的关系，应用PID算法来达到调节要求。并应用组态工能实现控制
2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析

重点研究的关键问题：PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制
解决思路：见原理图

3．完成本课题的工作方案
完成本课题要认真复习电机控制的基本知识，设计电动机总线型调速控制系统，主要根据电机的调速原理结合总线功能进行设计。并对电机的PID调速有一个清晰的认识。要学习基本电气控制的设计方法，学习step7和组态软件的使用。熟练掌握组态王的使用,为此制定完成本课题的工作方案如下：
  第一周:完成知识储备，认真复习现场总线的定义和设计方法及其基本原理；
第二周:熟悉控制系统的要求，对该系统要完成的功能进行分析。并设计电气线路图和PLC的外围接线图。
  第三周:学习工业组态软件组态王的使用；
  第四周:完成电机调速设计方案的程序部分；
  第五周:继续对电机调速方案进行分析整理；
  第六周:提供分析整理报告，并进行中期检查；
  第七周:完成组态画面的绘制和变量的连接；
  第八周:继续完成组态画面的绘制和变量的连接，并整理资料；
  第九周:提供组态仿真报告并调试电路；
  第十周:调试并进行后期检查；