1 前言
1.1课题的目的和意义
随着人们生活水平的提高，人们根据自己的个性化需求选择不同样式，不同长度，不同宽度的塑钢门窗的需求量越来越多，为了提高塑钢门窗的加工生产率且保证塑钢门窗的质量，这就要求全自动塑钢门窗三位热熔焊接机能够精确的焊接不同长度不同宽度的型材，而国内的塑钢门窗三位焊接机根据型材不同宽度不同长度焊接时机头的进给多为手动或者半自动，自动化程度不高，不能根据型材的不同而完成精确的定位焊接，因此课题的意义在于实现塑钢门窗焊接过程的全部自动化，确保不同型材的焊接质量。
1.2全自动塑钢门窗三位热熔焊接机的国内外研究现状
塑钢门窗以其优异的性能和漂亮的外观，逐渐成为继传统的木、钢和铝合金之后的新型建筑门窗。他是以充足，保护森林等优势，得到了迅速的发展。目前欧美等国的塑窗普及率在50%以上，在塑钢门窗最早的生产和应用地——德国——塑钢门窗比例达到80%，德国有各类门窗标准、规范95个，设备配套齐全，检测手段完备，制定了有效的质量检测方法，可以全方位的控制门窗生产质量，总之，塑料门窗在欧、美、日等国的发展已经成熟、品种样式繁多，结构和断面形状已日趋合理。市场占有率低的国家正积极扩大生产，提高效率，降低成本，增加竞争力，扩大市场占有率，而市场占有率已经相当水平的国家则进一步向纵深发展，开发新产品、新技术、新结构，向多样化、色彩化、复合化和高级化发展。
我国20世纪80年代引进塑钢门窗以来，经过消化、吸收及发展，生产技术已经成熟，现已能够生产直线布置的两位焊接机，三位焊接机、四位焊接机，平面布置的四角焊接机和单点焊接机。焊接机广泛采用气压传动，可以满足塑料型材对焊接压力、型材压紧的要求。控制部分除采用传统的继电器控制外，一般国产焊接机均采用数显温度控制系统和使用可编程控制器（PLC）控制整机的动作，使设备操作简单，加工效率高。
我国塑钢门窗生产线虽然多，但我国塑钢门窗加工组装设备多为单机、手动或半自动的机械，其生产效率和质量稳定性不高。与国外发达国家同行业设备相比还有一定的差距。
（1）有些塑钢门窗组装厂家在某种程度上存在重硬件、轻软件，重设计、轻工艺的倾向，即单纯追求设备的设计和生产销售，而忽略设备本身的生产工艺，不注重设备使用过程中满足门窗加工工艺的性能及不能很好的结合我国的具体国情提供与之使用的设备。
