中南大学本科毕业设计(论文)任务书
一、毕业设计(论文)内容要求
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设计(论文)题目 |
代步轮椅制动与转向系统设计 |
是否在社会实践中完成  |
是 |
题目来源  |
生产实际 |
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设计(论文)起止时间 |
2017年2月20日至2017年6月4日 |
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主要内容要求 |
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本设计主要针对腿脚不便的老年人开发一种代步轮椅车。具体设计要求如下：
1） 平地最高时速不小于20km/h；爬坡度不小于10°；
2） 全车总重不大于40kg；
3） 底盘离地高度小于75mm；
4） 操作方便，符合老年人的身体状况。
根据上述设计要求完成如下工作：
1）根据总体设计方案的要求，对转向与制动系统进行动力学分析；确定代步轮椅制动与转向的设计方案；
2）完成制动与转向系统选型与设计；
3）对关键零件进行设计和计算；
4）设计图纸折合不少于两张A0；并完成毕业论文。 |
[1]是否在社会实践中完成：指在实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践中完成的题目。
[2]题目来源：①教师科研题, ②生产实际题, ③其它。
二、主要参考资料
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序号 |
参考资料目录 |
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1 |
马小珍等，运动轮椅控制系统设计，微电机，2009.01 |
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2 |
郭哲、全方位运动轮椅的系统设计与研究、浙大、2014.01.15 |
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3 |
周长城.车辆悬架设计及理论[M].北京：北京大学出版社，2011 |
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4 |
Jaroslav J. Taborek，Cornering and Directional Control |
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5 |
Sozer Y.Direct adaptive control of permanent magnet motors [D]: Rensselaer Polytechnic Institute, 2000 |
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6 |
任怡,张峻等.立卧两用电动轮椅车的设计[J].天津科技大学学报.2009 |
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C.J.Goodwill，Wheelchairs and Powered Vehicles， Rehabilitation Today，1977 |
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三、毕业设计(论文)进度安排
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阶段 |
工作任务内容 |
起止时间 |
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前期 |
收集资料、翻译文献、初步拟定总体设计方案 |
2.20-3.5 |
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中期 |
完成总体设计布局与有关设计 |
3.6-3.26 |
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后期 |
完成图纸与论文 |
3.27-5.14 |
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答辩准备 |
修改图纸与论文查重与论文修改 |
5.15-5.28 |
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答辩 |
打印、装订、幻灯、答辩 |
5.29- |
指导教师（签名）： 时间：2017.02.10
系(所)主任(签名)： 时间：2017.02.18
主管院长（签名）： 时间：2017.02.20
