院（系）：电气工程系

专业：电气工程及其自动化

毕业设计（论文）题目

多层升降横移式立体车库控制系统设计

作者姓名

学号

1412406502009

指导教师姓名

指导教师职称及学历

硕士

一、开展本课题研究的意义、工作内容及参考文献等：

1、研究意义

公安部统计数据显示，截至2017年年底，全国机动车保有量达3.1亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。我国大城市的车辆越来越多，而现在大多商业中心和住宅区还是使用着地下停车库、路边划线等设计，使得城市中的停车位远远不足。同时造成很多车辆到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车导致交通拥堵[1]。而在我国大城市土地资源越来越紧缺中心商业地带可以说是寸土寸黄金，这时候停车的问题就变得尤为突出了。研究多层升降横移式立体车库不仅可以提好土地资源的使用率，同时还能很好的解决城市停车难题[2]。

2、工作内容

先根据多层升降横移式立体车库的工作过程，对控制功能要求进行分析[3]；然后对系统进行总体设计以及详细设计，并编写PLC梯形图程序实现控制要求；再对PLC的输入输出点数进行分析，并选择相应的PLC硬件；最后模拟硬件连接，并进行仿真调试验证。

3、参考文献

[1] 李德福. 基于PLC的智能立体车库控制系统研究与设计[D]. 江西理工大学, 2017

[2] 汤长运. 升降横移式智能化立体车库控制系统[D]. 安徽理工大学, 2015

[3] 贺哲荣, 石帅军. 流行PLC实用程序及设计[M]. 西安电子科技大学出版社, 2006

二、课题工作的总体安排及进度：

2017.12.12---2018.3.5开题阶段，下达任务书。

2018.3.5---2018.3.15查找文献，完成开题报告。

2018.3.16---2018.4.29系统总体设计与详细设计，编写相应的PLC程序；模拟硬件连接，并仿真调试；完成设计初稿。

2018.4.30---2018.5.20教师检查，指导修改，完成定稿。

2018.5.21---2018.5.25论文答辩，评定、上交成绩。

三、课题预期达到的效果：

设计3*3立体车库，底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用[3]。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成，载车板停留在该位置，以便下次车辆直接进入。其运动原则是：进车优先。

四、指导教师意见：

签名：                       年    月    日