题目  多功能镰刀臂机电一体化设计    

专业                学号         姓名             

主要内容、基本要求、时间安排、主要参考资料等：

主要内容

该设计的医用多功能镰刀臂X射线机是一种能满足全身各部分的摄影系统。其探测架可沿立柱上下垂直移动，镰刀臂可绕立柱旋转，球管沿镰刀臂的直线导轨可往复移动，探测器安装在镰刀臂的执行末端可绕末端旋转，全自动，自动调整探测器。

规格的要求：

1、.熟悉课题，查阅资料，外文资料翻译，写出开题报告；

2、总体方案确定，主要结构设计，绘制部装图；

3、典型零件设计，绘制零件图；

4、撰写设计说明书。

基本要求：

●探测器中心离地面43cm到175cm，移动范围132cm；

●探测器U臂旋转+75度；

●CCD顺时针旋转45度，自动调整探测器，成胸片位或卧位；

●探测器总重量：256公斤 ，电源要求：110-250VAC 15A。

时间安排

1.第七学期放假前：查阅国内外与课题相关的文献，提出设计方案，确定研究步骤，完成开题报告。

2.第八学期第1～10周：课题研究、有问题及时和老师沟通。

3.第八学期11周：整理相关设计数据、撰写设计说明书。

4.第八学期12-13周：完成设计并提交指导教师和评阅教师。

5.第八学期14周：答辩，全部资料的整理、完善。

主要参考资料：

1.Saeed B Niku [美]著 孙富春等译《机器人学导论——分析系统及应用》        电子工业出版社

2.Npo Robo Cup 日本委员会主编 宗光华等译《小型机器人的基础技术与操作》 科学出版社

3.丹尼斯克拉克[美]著 宗光华等译《机器人的设计与控制》 科学出版社出版

4.《2004  AUTO CAD》、SOLIDWORKS软件及使用教程； 可编程序控制器使用说明书等

5.北京万力森医疗设备有限公司产品实物

完  成  期  限：                        

指导教师签名：                  

专业负责人签名：                        

填  表  日  期：