题  目

基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计

院  系

工学院电气与电子工程系

专 业

电气工程及其自动化

班  级

电气工程1401

学生姓名

学 号

指导教师

题目来源

科研

题目类型

设计类

主要内容：

1、目的意义

应用已经学习的专业知识，通过查阅资料，自主学习新的知识与技术，设计并完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计。锻炼根据实际复杂的设计任务要求能动的进行自主学习、方案选择与设计、实际制作的能力，达到将大学期间所学的专业知识融会贯通的目的。

2、技术要求

    按照中国邮政物流市场的需要，以及快递物流业务量的实际要求，完成基于PLC控制的物料自动检测和分拣系统设计，使机器能够满足实现进进料，扫描辨别、分拣等操作方式。

3、设计参数

①机器外形形状不限，控制器不限，传感器不限。要求机本体高度≤1300mm，长度≤4500mm，宽度≤1200mm。自重≤500kg，承重≥20kg，可设计可组装的分拣口以供灵活配置。

②履带传送扫码式运行方式，运行速度≤1m/s，履带上方设置条形码扫描传感器进行识别以及分拣。

③工作电压=220V，额定功率0.4KW工作环境-10°C~40°C，防腐蚀，耐碰撞。（防水、防腐蚀，履带具有良好的缓冲效果）。要求留有14寸笔记本电脑安装摆放的位置和数据传输的接口。

4、工作要求

在毕业设计规定时间内，完成方案的选择对比、系统的整体设计、硬件器件选型、机器人外形设计与制作、控制系统设计与软件程序设计并调试、机器制作与调试，最后完成毕业设计论文。

计划安排：

第1-2周：有关资料的搜集，方案的对比与选择；

第3-4 周：硬件设计与器件选型；

第5-7 周：控制器设计及软件编程、调试；

第8-9 周：完成论文的初稿；

       第10周： 修改、定稿及准备答辩。

主要参考文献：

[1]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例[M].人民邮电出版社. 2001

[2]杨丹丹.基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计[D]. 中北大学. 2015

[3]周一博.药品分拣机的PLC控制系统[J]. 中国医疗设备. 2013 (07)119-124

[4]赵彦硕.药板自动排序分拣机的设计与研究[D]. 长春理工大学. 2014

[5]吴颖颖.分区自动分拣系统拣选策略优化研究[D].  山东大学. 2012

[6]李庆磊.物流中心分拣策略的研究与应用[D].山东大学.2006

[7]修学强，姜鑫.一种食品自动传送分拣机的结构设计与控制实现[J]. 食品工业.2014（09）

[8]刘春生.电气控制与PLC[M].机械工业出版社（第二版）.2016

[9梁森，欧阳三泰，王侃夫.自动检测技术及应用[M].机械工业出版社（第二版）.2016

[10]王士政，苪新花.电力工程类专题课程设计与毕业设计指导教程[M].中国水利电力出版社.2017

教研室审定意见：

教研室主任签字：

 　　　　 年    月   日

系审定意见：

系主任签字：

年    月   日