题目

一种抓取搬运的气动机械手的设计

内容：

本毕业设计要求学生设计一种用于自动化生产线上抓取搬运的气动机械手，能够模拟人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取，完成工件的上料或卸料。具体的动作包括：立柱的回转、立柱的上升和下降、长臂的伸出和缩回、夹紧缸夹紧和松开工件。

应达到的技术指标或要求：

1.机械手的应用研究；2.机械手的设计方案；3.机械手动作的控制。

主要设计方法或技术路线：

本设计要求采用气动技术实现工业机械手在自动化生产线上完成工件的抓取和搬运。其设计的技术路线如下图所示。

完成本课题应具备的环境（软件、硬件）：

学校的图书馆信息化学习网络平台提供丰富的学习资源，学院的现代传动与控制技术实验实训中心提供博世力士乐气动及电气气动实训台，教师和学生利用qq群进行讨论和交流。

各阶段任务安排：

第一周：机械手动作分析，撰写机械手动作分析部分毕业论文；

第二周：气动执行元件及控制方式确定，撰写这部分毕业论文；

第三周：机械手动作实现，撰写这部分毕业论文；

第四周：形成最终完整的毕业论文。

参考资料：

1.闻邦椿，机械设计手册单行本：气压传动与控制（第5版），机械工业出版社，2015.2

2.王珏翎，气动与液压传动，机械工业出版社，2017.11

3.博世力士乐气动及电气气动实训台指导书